[发明专利]图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取图像任务对应的待处理图像；

基于所述待处理图像，确定多个分辨率的预处理图像；

将所述预处理图像分别输入特征提取网络中的多个子网络，通过所述子网络进行至少一次特征提取得到至少一个特征图；其中，通过所述子网络进行的至少一次特征提取是基于融合图像进行的，所述融合图像融合自所述多个子网络的其他子网络提取的特征图；

对所述多个子网络输出的多个图像进行融合，得到目标特征图；

基于所述目标特征图，得到所述待处理图像在所述图像任务下的处理结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述多个子网络的其中一个子网络作为目标子网络；

获取所述目标子网络提取的第一特征图，以及所述多个子网络中除所述目标子网络之外的其他子网络提取的第二特征图；

当所述第二特征图的分辨率小于所述第一特征图的分辨率时，对所述第二特征图进行上采样；上采样后的所述第二特征图的分辨率与所述第一特征图的分辨率相同；

通过所述目标子网络，对上采样后的所述第二特征图和所述第一特征图的融合结果进行特征提取。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二特征图的数量为至少两个；所述方法还包括：

当同时存在分辨率小于所述第一特征图的分辨率的第二特征图，以及分辨率大于所述第一特征图的分辨率的第二特征图时，对分辨率小于所述第一特征图的分辨率的第二特征图进行上采样，对分辨率大于所述第一特征图的分辨率的第二特征图进行下采样；上采样后的所述第二特征图的分辨率、下采样后的所述第二特征图的分辨率均与所述第一特征图的分辨率相同；

通过所述目标子网络，对上采样后的所述第二特征图、下采样后的所述第二特征图以及所述第一特征图的融合结果进行特征提取。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第二特征图的分辨率大于所述第一特征图的分辨率时，对所述第二特征图进行下采样；下采样后的所述第二特征图的分辨率与所述第一特征图的分辨率相同；

通过所述目标子网络，对下采样后的所述第二特征图和所述第一特征图的融合结果进行特征提取。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述预处理图像分别输入特征提取网络中的多个子网络，通过所述子网络进行至少一次特征提取得到至少一个特征图，包括：

将所述预处理图像分别输入所述特征提取网络中的多个子网络；

对于其中一个子网络，通过所述子网络对相应的预处理图像进行特征提取，并在特征提取得到第一特征图后，获取通过所述多个子网络的其他子网络提取的第二特征图与所述第一特征图进行特征融合，再基于融合结果继续进行特征提取，以使所述特征提取和所述特征融合交替进行。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述待处理图像，确定多个分辨率的预处理图像，包括：

对所述待处理图像进行缩放处理，得到多个不同分辨率的预处理图像；

所述将所述预处理图像分别输入特征提取网络中的多个子网络，通过所述子网络进行至少一次特征提取得到至少一个特征图，包括：

将所述预处理图像分别输入所述特征提取网络中的多个子网络；所述预处理图像分别与所述多个子网络的其中一个子网络一一对应；

通过所述子网络对相应的预处理图像进行至少一次特征提取；提取的特征图的分辨率与所述子网络相应的预处理图像的分辨率保持一致。