[发明专利]一种核反应堆安全棒性能测试系统

权利要求书

1.一种核反应堆安全棒性能测试系统，其特征在于，所述系统包括工控计算机、控制机柜、安全棒驱动机构以及安全棒组件，其中：所述工控计算机与所述控制机柜连接；

所述控制机柜包括UPS电源模块，以及与所述UPS电源模块分别连接的电机驱动模块、旋变角度采集模块、光电编码采集模块、电磁卡锁控制电路、电磁离合器控制电路；

所述安全棒驱动机构包括步进电机、电磁离合器以及电磁卡锁；所述安全棒驱动机构输出轴上安装旋变传感器与光编传感器，所述旋变传感器与所述旋变角度采集模块电连接，所述光编传感器与所述光电编码采集模块电连接；所述电机驱动模块与所述步进电机电连接；所述电磁卡锁控制电路与所述电磁卡锁电连接；所述电磁离合器控制电路与所述电磁离合器电连接；所述电磁离合器和所述电磁卡锁安装在所述安全棒驱动机构的输出轴上；所述步进电机输出轴与所述安全棒组件传动连接。

2.如权利要求1所述的核反应堆安全棒性能测试系统，其特征在于，所述系统还包括充排气组件，所述充排气组件包括充气阀门、排气阀门以及压力传感器，其中：

所述控制机柜还包括充排气阀门控制电路以及压力采集模块，所述充排气阀门控制电路与所述充气阀门和所述排气阀门电连接；所述压力采集模块与所述压力传感器电连接。

3.如权利要求2所述的核反应堆安全棒性能测试系统，其特征在于，所述控制机柜还包括电机温度采集模块，所述安全棒驱动机构还包括安装在所述步进电机上的温度传感器，所述电机温度采集模块与所述温度传感器电连接。

4.如权利要求3所述的核反应堆安全棒性能测试系统，其特征在于，所述控制机柜还包括电磁卡锁电压电流采集模块以及电磁离合器电压电流采集模块，所述电磁卡锁电压电流采集模块与所述电磁卡锁电连接，所述电磁离合器电压电流采集模块与所述电磁离合器电连接。

5.如权利要求4所述的核反应堆安全棒性能测试系统，其特征在于，所述工控计算机包括计算机以及数据接口采集卡，所述计算机通过所述数据接口采集卡与所述控制机柜连接；其中：

所述计算机存储有计算机指令，运行所述计算机指令用于处理所述旋变角度采集模块、所述光电编码采集模块、所述压力采集模块、所述电机温度采集模块、所述电磁卡锁电压电流采集模块以及所述电磁离合器电压电流采集模块的采集信息，以及向所述电机驱动模块、所述电磁卡锁控制电路、所述电磁离合器控制电路、所述充排气阀门控制电路发送控制信号。

6.如权利要求5所述的核反应堆安全棒性能测试系统，其特征在于，所述数据接口采集卡包括PCI转串口板卡、模拟量输入板卡、数字量输出板卡以及电机驱动板卡，其中：

所述PCI转串口板卡与所述电机温度采集模块、所述旋变角度采集模块相连接；

所述模拟量输入板卡与所述压力采集模块、所述电磁卡锁电压电流采集模块以及所述电磁离合器电压电流采集模块相连接；所述数字量输出板卡与所述电磁卡锁控制电路、所述电磁离合器控制电路、所述充排气阀门控制电路相连接；所述电机驱动板卡与所述电机驱动模块以及所述光电编码采集模块相连接。

7.如权利要求6所述的核反应堆安全棒性能测试系统，其特征在于，所述电磁离合器控制电路、所述电磁卡锁控制电路、所述充排气阀门控制电路均设有磁保持继电器。

8.如权利要求7所述的核反应堆安全棒性能测试系统，其特征在于，所述UPS电源模块上设有通讯接口，并通过所述通讯接口与所述工控计算机连接。

9.如权利要求8所述的核反应堆安全棒性能测试系统，其特征在于，所述控制机柜与所述安全棒驱动机构相距18～20m。

10.如权利要求9所述的核反应堆安全棒性能测试系统，其特征在于，所述工控计算机、所述控制机柜以及所述安全棒驱动机构通过分束屏蔽电缆依次相连接。