[发明专利]大数据监控系统中的图像识别拼接方法及系统

权利要求书

1.一种大数据监控系统中的图像识别拼接方法，其特征在于，包括：

获得需要拼接的两张图像，两张图像包括第一图像和第二图像；

分别提取第一图像和第二图像中的特征点，其中，第一特征点和第二特征点分别是第一图像和第二图像中的特征点；

获得第一特征点和第二特征点之间的位置坐标距离和像素值差值的绝对值；

获得匹配因子，所述匹配因子等于所述位置坐标距离与位置坐标距离加1的商，乘以像素值差值与像素值差值加1的商，具体为：r=d/（d+1）* Id /(Id+1)，其中，r为匹配因子，匹配因子用于表示第一特征点和第二特征点的相似程度，d表示位置坐标距离，位置坐标距离为第一特征点与第二特征点之间的像素距离，d为0或者正数；Id表示像素值差值的绝对值，像素值差值为第一特征点的像素值减去第二特征点的像素值；

若所述匹配因子小于预设值，确定所述第一特征点和所述第二特征点相互匹配，第一特征点和第二特征点构成匹配点对；

基于匹配的第一特征点和第二特征点，对相互匹配的两张图像中的其他像素点进行稠密匹配，得到相互匹配的两张图像的匹配点对，匹配点对包括第一像素点和第二像素点，第一像素点和第二像素点相互匹配；相互匹配的第一特征点和所述第二特征点分别是第一像素点和第二像素点；

对第一像素点所在的图像进行扩张，扩张后的第一像素点所在的图像包括原始的第一像素点和扩张像素点；

获得相互匹配的第一像素点和第二像素点的像素值的平均值；将所述平均值作为扩张后的图像的第一像素点的像素值；

对于第二像素点所在的图像中未匹配成功的像素点的像素值作为与所述未匹配成功的像素点对应的扩张像素点的像素值；所述未匹配成功的像素点与所述扩张像素点对应的物理坐标相同。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对第一像素点所在的图像进行扩张，包括：

获得第二像素点所在图像中未匹配成功的像素点的数量和与未匹配成功的像素点的对应的物理位置信息；

按照摄像机的成像投影关系，将第一像素点所在的图像扩展到与所述物理位置信息满足拍摄第一像素点所在的图像的摄像机的成像投影关系的像素点的位置，与所述物理位置信息满足拍摄第一像素点所在的图像的摄像机的成像投影关系的像素点为扩展像素点；

其中，未匹配成功的像素点与所述物理位置信息对应，所述物理位置信息与所述扩展像素点对应，则得到了未匹配成功的像素点与扩展像素点之间的对应关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对相互匹配的两张图像中的其他像素点进行稠密匹配，得到相互匹配的两张图像的匹配点对，包括：

获得第一图像中的第一非特征像素点到第一特征点的第一距离，以及获得所述第一非特征像素点的像素值与第一特征点的像素值的第一差值；

获得第二图像中的第二非特征像素点到第二特征点的第二距离，以及获得所述第二非特征像素点的像素值与第二特征点的像素值的第二差值；

若所述第一距离与第二距离的差值的绝对值小于第一阈值，且所述第一差值与所述第二差值的绝对值小于第二阈值，则对第一非特征像素点和第二非特征像素点进行匹配；

对第一非特征像素点和第二非特征像素点进行匹配具体为：

获得第一非特征像素点和第二非特征像素点之间的非特征位置坐标距离和非特征像素值差值的绝对值；

获得非特征匹配因子，所述非特征匹配因子等于所述非特征位置坐标距离与非特征位置坐标距离加1的商，乘以非特征像素值差值与非特征像素值差值加1的商，具体为：r1=d1/（d1+1）* Id1 /(Id1+1)，其中，r1为非特征匹配因子，非特征匹配因子用于表示第一非特征像素点和第二非特征像素点的相似程度，d1表示非特征位置坐标距离，非特征位置坐标距离为第一非特征像素点与第二非特征像素点之间的像素距离，d1为0或者正数；Id1表示非特征像素值差值的绝对值，非特征像素值差值为第一非特征像素点的像素值减去第二非特征像素点的像素值；

若所述匹配因子小于预设值，确定所述第一非特征像素点和所述第二非特征像素点相互匹配，第一非特征像素点和非特征像素点构成匹配点对。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述特征点为角点和\或纹理的端头和\或端尾。