[发明专利]目标识别检测方法及系统有效
申请号: | 202010925666.3 | 申请日: | 2020-09-07 |
公开(公告)号: | CN112001357B | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 赵磊;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 江苏炎颂科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06T3/40 |
代理公司: | 广州天河万研知识产权代理事务所(普通合伙) 44418 | 代理人: | 刘强;陈轩 |
地址: | 210012 江苏省南京市雨*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 目标 识别 检测 方法 系统 | ||
本发明公开了一种目标识别检测方法及系统,包括:识别出多个视频中相互匹配的图像;将相互匹配的图像按照拍摄时间的先后顺序排列成的新的图像序列作为横向视频;将横向视频中的图像进行拼接,得到拼接图像;在拼接图像进行目标识别,识别出拼接图像中的待识别拼接目标;在监控视频中的图像中识别出待识别目标;通过待识别拼接目标对拼接图像对应的图像中识别出的待识别目标进行调整,得到最终检测识别的目标。拼接图像中包含的待识别目标的信息是完整的,在拼接图像识别出的待识别拼接目标能够较为完整地反应待识别目标的信息,通过待识别拼接目标对在原始的监控视频中的图像中识别出待识别目标,提高了目标检测识别的准确性和可靠性。
技术邻域
本发明涉及监控技术邻域,具体而言,涉及一种目标识别检测方法及系统。
背景技术
在监控技术邻域,目标识别广泛用于识别监控目标,例如识别行人、车辆等等。
目前,目标识别的方法主要是通过单个摄像机拍摄的视频或者图像进行识别。对于目标发生运动的情况下,由于目标在摄像机视野中有变化,通过单个摄像机拍摄的视频或者图像中不能完整地拍摄到目标,从而没法准确识别出目标。另外,带个摄像机视野单一,没法获得目标整个完整的拍摄角度,必然没法准确识别出目标。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种目标识别检测方法及系统,用以解决现有技术中存在的上述问题。
第一方面,本发明实施例提供了一种目标识别检测方法,包括:
从大数据库中获得监控区域的多个所述监控视频,每个所述监控视频是由不同的摄像机拍摄得到的,不同的摄像机拍摄角度不同,每个视频包括多张图像,多张所述图像按照拍摄时间的先后顺序排列一组图像序列,所述图像序列就是所述监控视频;
识别出多个视频中相互匹配的图像,所述相互匹配的图像中存在相同的待识别目标;
将相互匹配的图像按照拍摄时间的先后顺序排列成的新的图像序列作为横向视频;
将所述横向视频中的图像进行拼接,得到拼接图像;
在所述拼接图像进行目标识别,识别出拼接图像中的待识别拼接目标;
在所述监控视频中的图像中识别出待识别目标;
通过所述待识别拼接目标对所述拼接图像对应的图像中识别出的待识别目标进行调整,得到最终检测识别的目标。
可选的,所述通过所述待识别拼接目标对所述拼接图像对应的图像中识别出的待识别目标进行调整,得到最终检测识别的目标,包括:
对待识别拼接目标和所述待识别目标中的每个像素点进行匹配;
获得相互匹配的两个像素点的位置坐标之间的中间位置,所述中间位置到相互匹配的两个像素点的距离相同;
将相互匹配的两个像素点的像素值的平均值作为所述中间位置的像素值。
可选的,所述对待识别拼接目标和所述待识别目标中的每个像素点进行匹配,包括:
提取对待识别拼接目标的第一特征点和待识别目标的第二特征点;
获得第一特征点和第二特征点之间的位置坐标距离和像素值差值的绝对值;
获得匹配因子,所述匹配因子等于所述位置坐标距离与位置坐标距离加1的商,乘以像素值差值与像素值差值加1的商,具体为:r=d/(d+1)*Id/(Id+1),其中,r为匹配因子,匹配因子用于表示第一特征点和第二特征点的相似程度,d表示位置坐标距离,位置坐标距离为第一特征点与第二特征点之间的像素距离,d为0或者正数;Id表示像素值差值的绝对值,像素值差值为第一特征点的像素值减去第二特征点的像素值;
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