[发明专利]一种智能升降式无人搬运车

权利要求书

1.一种智能升降式无人搬运车，其特征在于，包括搬运车主体（1）、两个电动推杆（2）、微调装置和支撑板（3），所述搬运车主体（1）的顶部与内部连通设置有升降口，两个电动推杆（2）分别安装搬运车主体（1）内部的左侧和右侧，两个电动推杆（2）的升降端均伸出升降口，所述微调装置安装在两个电动推杆（2）升降端的顶部，微调装置包括微调箱（4）、两个微调蜗轮（5）、微调蜗杆（6）和两个微调螺纹杆（7），所述微调箱（4）的内部设置有微调腔，两个微调蜗轮（5）分别与微调箱（4）内部的左侧和右侧转动连接，微调箱（4）的左侧和右侧分别连通设置有两个微调孔，所述微调蜗杆（6）的左端与位于左侧的微调孔的内部转动连接，微调蜗杆（6）的右端穿过位于右侧的微调孔并伸出微调箱（4）的外侧，微调蜗杆（6）的左侧和右侧分别与两个微调蜗轮（5）啮合，两个微调螺纹杆（7）分别螺装在两个微调蜗轮（5）的内部，微调箱（4）的顶部左侧、顶部右侧、底部左侧和底部右侧分别连通设置有四个调节孔，两个微调螺纹杆（7）的顶端和底端分别穿过位于左侧的两个调节孔和位于右侧的两个调节孔并分别伸出微调箱（4）的外部，所述支撑板（3）底部的左侧和右侧分别固定在两个微调螺纹杆（7）的顶端。

2.根据权利要求1所述的智能升降式无人搬运车，其特征在于：还包括两个红外探头（8），两个红外探头（8）分别安装在所述支撑板（3）的左端和右端。

3.根据权利要求2所述的智能升降式无人搬运车，其特征在于：还包括信号同步器（9），所述信号同步器（9）安装在所述搬运车主体（1）的内部，信号同步器（9）与两个电动推杆（2）电性连接。

4.根据权利要求3所述的智能升降式无人搬运车，其特征在于：所述微调装置还包括两个滚珠轴承（10），两个滚珠轴承（10）分别安装在两个微调孔的内部，两个滚珠轴承（10）的内部与所述微调蜗杆（6）的左端和右端连接。

5.根据权利要求4所述的智能升降式无人搬运车，其特征在于：所述微调装置还包括两个限位板（11），两个限位板（11）分别固定在两个微调螺纹杆（7）的底端。

6.根据权利要求5所述的智能升降式无人搬运车，其特征在于：还包括激光测距仪（12），所述激光测距仪（12）安装在所述支撑板（3）的底部左侧。

7.根据权利要求6所述的智能升降式无人搬运车，其特征在于：还包括两个重力感应装置（13），所述支撑板（3）顶部的左侧和右侧分别设置有两个称重槽，两个重力感应装置（13）分别安装在两个称重槽的内部。

8.根据权利要求7所述的智能升降式无人搬运车，其特征在于：还包括两个挡板（14），两个挡板（14）分别安装在所述支撑板（3）的前端和后端。