[发明专利]电梯辅助调度方法及系统

说明书

本发明提供了一种电梯辅助调度方法及系统，所述方法包括，通过各个楼层侯梯厅安装的摄像机获取各个楼层侯梯厅的视频序列；对各个楼层侯梯厅的视频序列进行分析，识别出各个楼层侯梯厅的乘客；统计各个楼层侯梯厅的乘客人数，并将各个楼层侯梯厅的乘客人数发送给电梯控制系统；当电梯控制系统接收到任一楼层侯梯厅发送过来的电梯请求信号时，判断该电梯请求信号是否有效，若该楼层侯梯厅的乘客人数大于零，则响应该楼层侯梯厅的电梯请求，并调度电梯实施服务；若该楼层侯梯厅的乘客人数为零，则不响应该电梯请求，并清除该楼层侯梯厅的电梯请求信号。本发明的有益效果在于：有效避免了电梯的无效调度，提高了电梯运行效率，减少了能源消耗。

技术领域

本发明涉及电梯控制领域，尤其是指电梯辅助调度方法及系统。

背景技术

随着我国现代化进程的不断推进，越来越多的高层建筑和商场、办公楼、机场等公共建筑出现在我们的生活中，电梯作为这些建筑物的主要运输工具，具有广泛的应用价值。目前，电梯的使用正朝着智能化方向发展，确保电梯控制系统高效调度的同时减少能源消耗。然而，现有的电梯调度系统往往只是在响应电梯的呼梯按钮信号，在某些情况下经常会导致候梯厅没有乘客却仍然进行电梯调度，造成能源浪费。例如，乘客有可能在按下呼梯按钮后离开，或者同时按下上行和下行的呼梯按钮，都可能造成候梯厅没有乘客却仍然有呼梯请求信号。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种电梯辅助调度方法及系统，旨在解决电梯的无效调度，提高电梯的运行效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种电梯辅助调度方法，包括以下步骤，

S10、通过各个楼层侯梯厅安装的摄像机获取各个楼层侯梯厅的视频序列；

S20、对各个楼层侯梯厅的视频序列进行分析，识别出各个楼层侯梯厅的乘客；

S30、统计各个楼层侯梯厅的乘客人数，并将各个楼层侯梯厅的乘客人数发送给电梯控制系统；

S40、当电梯控制系统接收到任一楼层侯梯厅发送过来的电梯请求信号时，判断该电梯请求信号是否有效，若该楼层侯梯厅的乘客人数大于零，则响应该楼层侯梯厅的电梯请求，并调度电梯实施服务；若该楼层侯梯厅的乘客人数为零，则不响应该电梯请求，并清除该楼层侯梯厅的电梯请求信号。

进一步的，步骤S20具体包括，

S21、对视频序列通过像素插值增强图像分辨率，插入的像素值为该像素所在的四邻域的所有像素的均值；

S22、将插值后的图像尺寸大小缩放至插值前的尺寸大小；

S23、提取视频序列的运动前景图，提取前景图像中的轮廓；

S24、将处理后的前景图像作为模板和原始图像进行点乘操作，获得候选目标图像；

S25、对候选目标图像的每一个候选目标区域进行特征提取；

S26、将提取的特征向量输入分类器中判断是否为乘客。

进一步的，步骤S20还包括，

S27、将判断出来的乘客，通过绘制矩形框的形式显示。

进一步的，步骤S25具体包括，

S251、设定一个窗口大小为6x6，以步长为2在候选目标区域中移动，对每个窗口覆盖的图像块中提取x方向和y方向的梯度，计算图像块的梯度强度，将图像块的梯度强度用直方图表示，并将其标准化的结果记为F1；

S252、对图像块中的每一个像素，在像素左上角形成的2×2区域中，将右边一列的像素总和减去左边一列的像素总和，得到图像块中的像素对应的特征值，再对图像块的全部像素对应的特征值进行累加求和，结果记为F2；