[发明专利]一种胶囊内镜视频中消化道器官的定位方法

权利要求书

1.一种胶囊内镜视频中消化道器官的定位方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、使用感知哈希算法对相似图片进行过滤，去除相似度较高的图片；

S2、利用二分查找算法搜索目标位置；

S3、对胶囊内镜图像进行分类。

2.如权利要求1所述的一种胶囊内镜视频中消化道器官的定位方法，其特征在于：步骤S1具体包括以下步骤：

S11、将图片缩放到固定尺寸32×32，并且将结果保存为256阶的灰度图；

S12、计算所述灰度图的离散余弦相似度(DCT)，保留左上角的8×8个像素作为该图的最低频率表示；

S13、计算步骤S13得到的8×8个像素的均值，在这64个像素中，像素值比均值大的记为1，反之记为0，进而得到一个64位的编码串；

S14、比较两张图片对应的编码串，计算它们之间的汉明距离，该距离参数用于反映两个等长编码串的相似度；

S15、按图片之间的相似度将一段完整视频划分为若干个区间，在每一段区间中，只保留处于中间位置的一张图像，从而过滤视频中的冗余图像。

3.如权利要求2所述的一种胶囊内镜视频中消化道器官的定位方法，其特征在于：步骤S15具体为：首先，将视频的第一帧图像作为一个区间的起始，对于视频序列中的每一帧图片，都计算其与最近区间的第一帧图像和最后一帧图像之间的汉明距离d1、d2，若d1和d2都大于预设的阈值t，则将当前图片作为下一区间的起点，然后，再计算，重复这一过程，最终能够将一段完整视频按图片之间的相似度划分为若干个区间，最后，在每一段区间中，只保留处于中间位置的一张图像，就可以过滤视频中的冗余图像。

4.如权利要求3所述的一种胶囊内镜视频中消化道器官的定位方法，其特征在于：所述阈值设为6。

5.如权利要求1所述的一种胶囊内镜视频中消化道器官的定位方法，其特征在于：步骤S2具体为：根据所拍摄的器官，分别使用0-3这四个数字为所有图像进行标注，将视频映射为一个基本有序的数组，此时，二分查找算法选择一个位置后，便以此位置为中心，取长度为2n+1的视频序列，并对这2n+1个预测结果使用多数投票策略确定中心位置最终所属的类别，在二分搜索的过程中，左右边界的移动方式为：

Left＝Mid+1+n或Right＝Mid-1-n，其中，Left、Mid、Right分别表示区间左端点、中间位置和右端点，当中心值与目标值相等或区间长度小于等于1时，算法终止。

6.如权利要求1所述的一种胶囊内镜视频中消化道器官的定位方法，其特征在于：步骤S3包括以下步骤：

S31、无用图像的移除：使用ResNet-18对选中的图像进行二分类，判断图像中消化道内部被遮挡面积是否超过2/3，若是，则移除相应图像，如果一个序列中的所有帧都需要被移除，那么二分查找算法将向右继续选择其他序列，重复上述步骤；

S32、消化道器官分类：在排除干扰图像后，对当前选择的图像使用SENet-154判断图片中包含的器官类别，输出图像中所拍摄的消化道器官的类别标签。