[发明专利]水果特征参数测量设备和方法

权利要求书

1.一种水果特征参数测量设备，其特征在于，包括光发射器、光接收器和测量装置；

所述光发射器包括发射板和多个分布于所述发射板的发光管，所述发光管用于发射第一探测光；

所述光接收器用于接收第二探测光并输出电信号；所述第二探测光为所述第一探测光经被测水果果肉漫反射后进入光接收器的反射光；

所述测量装置连接所述发光管和所述光接收器，用于根据所述电信号得到光强参数，并根据所述光强参数得出被测水果的特征参数。

2.根据权利要求1所述的水果特征参数测量设备，其特征在于，所述光发射器包括至少两个发射板，所述发射板对称分布于所述光接收器两侧。

3.根据权利要求1所述的水果特征参数测量设备，其特征在于，所述光发射器还包括聚焦透镜；所述聚焦透镜设置于所述发射板，用于对所述发光管发射的特征光进行聚焦后进入被测水果果肉。

4.根据权利要求1所述的水果特征参数测量设备，其特征在于，所述光发射器包括至少两种波长的发光管；

所述光接收器包括与所述波长数量相同的光探测器，所述光探测器连接所述测量装置。

5.根据权利要求4所述的水果特征参数测量设备，其特征在于，所述不同波长的发光管的数量相同，且均匀分布于所述发射板。

6.根据权利要求4所述的水果特征参数测量设备，其特征在于，所述光接收器还包括分光件和滤光片，所述滤光片的数量与所述光探测器的数量相同，分光件、滤光片和光探测器依次设置；

所述分光件用于对所述第二探测光进行分光处理；

所述滤光片用于对分光处理后的第二探测光进行滤光处理，得到第三探测光；所述第三探测光包括多个波长各不相同的单色光束；

所述光探测器连接所述测量装置，用于接收对应波长的第三探测光并输出电信号。

7.根据权利要求6所述的水果特征参数测量设备，其特征在于，所述分光件还用于改变分光处理后的第二探测光的传输方向，使所述分光后的第二探测光垂直入射所述滤光片。

8.根据权利要求1所述的水果特征参数测量设备，其特征在于，所述测量装置包括驱动电路、信号采集电路和控制器；

所述驱动电路连接所述发光管，用于驱动所述发光管发射第一探测光；

所述信号采集电路连接所述光接收器，用于对所述光接收器输出的电信号进行处理，得到处理后的信号发送至所述控制器；

所述控制器连接所述驱动电路和信号采集电路，用于向所述驱动电路发送控制指令，还用于分析经所述信号采集电路处理后的信号的光强参数，并根据所述光强参数计算得出被测水果的特征参数。

9.一种水果特征参数测量方法，其特征在于，基于权利要求1-8任意一项所述的水果特征参数测量设备实现，所述方法包括：

光发射器发射第一探测光；

光接收器接收第二探测光并输出光信号；

测量装置根据所述光信号得到光强参数，并根据所述光强参数得出被测水果的特征参数。

10.根据权利要求9所述的水果特征参数测量方法，其特征在于，所述第一探测光包括至少两种波长，所述光接收器接收第二探测光并输出光信号，包括：

对所述第二探测光进行处理，得到第三探测光；所述第三探测光包括多个波长各不相同的单色光束；

接收对应波长的第三探测光并输出光信号。