[发明专利]使用可穿戴装置的平衡训练方法和可穿戴装置

权利要求书

1.一种使用可穿戴装置的平衡训练方法，包括：

在可穿戴装置的平衡训练模式期间生成不规则力矩图案；

将不规则力矩图案供应到可穿戴装置的致动器；和

经由致动器输出基于不规则力矩图案的力矩。

2.根据权利要求1所述的平衡训练方法，还包括：

在第一时间段期间，生成与向穿戴可穿戴装置的用户提供步行辅助功能相关联的步行辅助力矩图案，其中，

不规则力矩图案是在第二时间段中施加了扰动的图案，其中，扰动在第一时间段中不被施加到被供应到致动器的步行辅助力矩图案。

3.根据权利要求2所述的平衡训练方法，其中，生成的步骤包括：

通过将扰动施加到步行辅助力矩图案来生成不规则力矩图案，使得在第二时间段期间，由致动器输出的所述力矩包括力的突然改变。

4.根据权利要求3所述的平衡训练方法，其中，生成的步骤包括：

基于穿戴可穿戴装置的用户的步态周期来生成步行辅助力矩图案；

通过确定扰动基于经过的时间的强度改变和偏移改变，来确定扰动；和

将扰动施加到步行辅助力矩图案，其中，

生成不规则力矩图案的步骤包括：通过将扰动的强度改变和偏移改变施加到步行辅助力矩图案来生成不规则力矩图案。

5.根据权利要求1所述的平衡训练方法，还包括：

检测穿戴可穿戴装置的用户对正被供应到致动器的不规则力矩图案的反应；和

基于所述用户的所述反应，来调整与不规则力矩图案相关联的扰动的频率、强度或图案中的至少一个。

6.根据权利要求5所述的平衡训练方法，其中，检测的步骤包括：

基于由可穿戴装置测量的感测信息来确定指示从不规则力矩图案恢复的程度的恢复指数，

其中，当所述恢复指数满足设置的要求时，调整的步骤调整与不规则力矩图案相关联的扰动。

7.根据权利要求5所述的平衡训练方法，其中，检测的步骤包括：

基于由可穿戴装置测量的感测信息来确定指示所述用户跌倒的概率的潜在跌倒指数，

其中，当潜在跌倒指数满足设置的要求时，调整的步骤基于与可穿戴装置的安全模式对应的安全力矩图案来调整将被供应到致动器的力矩。

8.根据权利要求5所述的平衡训练方法，其中，检测的步骤包括：

基于由可穿戴装置测量的感测信息来确定指示所述用户跌倒的概率的潜在跌倒指数，

其中，调整的步骤包括：当潜在跌倒指数满足设置的要求时，阻止力矩被供应到致动器。

9.根据权利要求1所述的平衡训练方法，其中，供应的步骤包括：

确定扰动将被施加到不规则力矩图案的时间点；

通过在所述时间点将扰动施加到步行辅助力矩图案来生成不规则力矩图案；和

将不规则力矩图案供应到致动器。

10.根据权利要求9所述的平衡训练方法，其中，确定所述时间点的步骤包括：

将穿戴可穿戴装置的用户的步计数达到设置的步计数的时间点确定为所述时间点。

11.根据权利要求9所述的平衡训练方法，其中，确定所述时间点的步骤包括：

基于由可穿戴装置测量的感测信息，检测穿戴可穿戴装置的用户是否从不规则力矩图案恢复并达到稳定状态；和

将穿戴可穿戴装置的用户达到稳定状态的时间段中的时间点确定为所述时间点。

12.根据权利要求9所述的平衡训练方法，其中，确定所述时间点的步骤包括：

基于从被配置为与可穿戴装置通信的远程操作装置接收的操作信号来确定将施加扰动的所述时间点。