[发明专利]一种自适应免标定支架总成

权利要求书

1.一种自适应免标定支架总成，其特征在于，包括基座固定支架和自适应免标定支架：

所述基座固定支架，为自适应免标定支架提供安装位置，一端固定在基座上，内部开有螺纹通孔；

所述自适应免标定支架，包括至少2个球壳组件和第二圆柱体，

所述球壳组件，包括外半球、内半球、滚动体和第一圆柱体；

所述第一圆柱体为螺纹柱，连接外半球的外壳顶端，球壳组件从基座固定支架的螺纹通孔中穿过进行螺纹安装；

所述滚动体，设置在外半球和内半球之间，所述内半球与第二圆柱体的圆球贴合；

球壳组件的一端为球面，所有球壳组件的球面相对设置；第二圆柱体的一端设有圆球，所述圆球安装在相对设置的球面内部，圆球与球面相匹配，第二圆柱体在重力作用下与水平面相垂直。

2.根据权利要求1所述的自适应免标定支架总成，其特征在于，所述基座固定支架，开有圆台型孔，从螺纹通孔的中间，沿着螺纹通孔的中心线的垂直方向开设，第二圆柱体从中穿过进行安装；

所述圆球直径，小于与圆台型孔的上底直径。

3.根据权利要求1所述的自适应免标定支架总成，其特征在于，所述基座固定支架的基座安装面，与基座的形状相匹配，根据在基座的安装位置确定。

4.根据权利要求3所述的自适应免标定支架总成，其特征在于，所述基座固定支架，与基座的安装方式为焊接方式。

5.根据权利要求1所述的自适应免标定支架总成，其特征在于，所述内半球与第二圆柱体的圆球相匹配，内半球的直径不小于第二圆柱体的圆球的直径，圆球的球心安装在螺纹通孔的中心线上。

6.根据权利要求1所述的自适应免标定支架总成，其特征在于，所述第二圆柱体的直径小于圆球的直径，圆球的球心和第二圆柱体的中心线在一条线上。

7.根据权利要求1所述的自适应免标定支架总成，其特征在于，所述第一圆柱体，直径大于外半球的直径。

8.根据权利要求1所述的自适应免标定支架总成，其特征在于，所述基座固定支架和自适应免标定支架的材料为铁，表面做喷漆保护。