[发明专利]一种转子的磁钢粘贴装置

权利要求书

1.一种转子的磁钢粘贴装置，其特征在于，该装置包括点胶夹紧机构（21）、转子抓取机构（22）、点胶机构（23）和磁钢粘贴机构（24）；点胶夹紧机构（21）的一侧安装转子抓取机构（22），转子抓取机构（22）上安装点胶机构（23），磁钢粘贴机构（24）与点胶夹紧机构（21）衔接；点胶夹紧机构（21）用于横向夹住转子的一端；转子抓取机构（22）用于横向夹住转子的另一端；点胶机构（23）用于对转子最上方的面进行点胶；磁钢粘贴机构（24）用于将磁钢横向粘贴到转子最上方经过涂胶的面上；点胶夹紧机构（21）包括三爪卡盘（211）、卡盘座（212）和卡盘旋转电机（213）；三爪卡盘（211）横向安装在卡盘座（212）上，三爪卡盘（211）的头部用于转子的端部，三爪卡盘（211）的尾部连接卡盘旋转电机（213）；转子抓取机构（22）包括抓转子机械手（221）和移载组件，抓转子机械手（221）安装在移载组件上，抓转子机械手（221）用于横向抓住转子的端部；点胶机构（23）包括点胶头（231）；点胶头设置在移载组件上；磁钢粘贴机构（24）包括磁钢抓取夹具（241）；磁钢抓取夹具（241）用于把横向抓取磁钢，并把磁钢粘贴到转子上。

2.根据权利要求1所述的一种转子的磁钢粘贴装置，其特征在于，移载组件包括移载架（222）、电缸（223）、导轴（224）、滑板（225）、机械手滑台气缸（226）和机械手竖移气缸（227）；移载架（222）上横向安装电缸（223）和导轴（224），电缸（223）的输出端连接滑板（225），滑板（225）滑动安装在导轴（224）上，滑板（225）上横向安装机械手滑台气缸（226），机械手滑台气缸（226）上安装机械手竖移气缸（227），机械手竖移气缸（227）的输出端连接抓转子机械手（221），抓转子机械手（221）的执行端设有用于夹住转子的圆形孔。

3.根据权利要求2所述的一种转子的磁钢粘贴装置，其特征在于，点胶头（231）上连接有点胶气缸（232），点胶气缸（232）竖向固定安装在滑板（225）上。

4.根据权利要求1所述的一种转子的磁钢粘贴装置，其特征在于，磁钢抓取夹具（241）包括磁钢抓取气缸（242）、磁钢夹爪（243）和磁钢定位板（244）；磁钢抓取气缸（242）的输出端连接有两块相对设置的磁钢夹爪（243），磁钢夹爪（243）上设有夹槽，磁钢定位板（244）位于两个磁钢夹爪（243）之间，磁钢定位板（244）的下端面为圆弧形，磁钢定位板（244）的下端面与磁钢的上表面匹配。

5.根据权利要求1所述的一种转子的磁钢粘贴装置，其特征在于，磁钢抓取夹具（241）连接在磁钢移载机构上。