[发明专利]一种用于深水桩基础声呐探测的装载平台

说明书

本发明公开了一种用于深水桩基础声呐探测的装载平台，其特征在于，包括探测装置（7）、齿轮导轨机构、链带机构和平移丝杠机构，链带机构套设在桩基（1）上，齿轮导轨机构固定连接链带机构，平移丝杠机构安装在齿轮导轨机构上，探测装置（7）安装在平移丝杠机构上。本发明通过环形导轨配合电机‑减速器‑齿轮结构驱动，实现探测装置绕桩基圆周稳定运动，避免声呐测点调整时拆卸装载平台；本发明通过副臂的旋转运动能够调整探测装置与桩基之间的水平距离；通过丝杠的竖直上下运动能够调整探测装置的竖向位置从而调整探测装置的高度。

技术领域

本发明涉及一种用于深水桩基础声呐探测的装载平台，属于水下检测技术领域。

背景技术

在桥梁和码头等涉水基础设施建设中，桩基础应用十分广泛，但桩基础耐久性相对较差，再加上常年受水流冲刷和化学腐蚀等不利因素作用，容易发生破损劣化，需要定期检测维护。目前在役结构桩基础检测以人工探摸为主，但该方法受水下能见度影响大，检测结果主观性强，也存在较大的人身安全隐患。

除人工探摸外，三维成像声呐近年来在水下桩基检测中得到推广应用。该方法作业时将三维成像声呐固定在支架上，吊放到河底，待支架稳定后开始扫测，单个测点扫描时间约5~15分钟。为得到完整的桩基点云图像，一般需要在不同角度布置四至六个测点。声呐支架吊放作业稳定性欠佳，且六个测点无法准确定位，导致数据拼接困难。尤其是在长江等深水条件下，支架很容易受水下地形、流速以及声纳旋转扫测时重心变化影响，从而发生晃动倾覆，无法采集到有效数据。为此，研发一种用于深水桩基础声呐探测的装载平台，解决深水条件下声呐无法稳定作业的问题，具有十分重要的现实意义。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于深水桩基础声呐探测的装载平台，解决了声呐作业时的稳定性问题和测点精准定位问题，提高了扫测结果的准确性和精度。

为达到上述目的，本发明提供一种用于深水桩基础声呐探测的装载平台，包括探测装置、齿轮导轨机构、链带机构和平移丝杠机构，链带机构套设在桩基上，齿轮导轨机构固定连接链带机构，平移丝杠机构安装在齿轮导轨机构上，探测装置安装在平移丝杠机构上。

优先地，齿轮导轨机构包括导轨、齿环、装载台、小齿轮、齿轮轴、驱动电机、若干个导轨滚动滑块和电机减速器，

导轨固定设置在链带机构上，导轨套设在桩基上，导轨外侧下边缘上固定设置齿环，装载台滑动设置在导轨上，小齿轮位于导轨外侧，小齿轮与齿环相互啮合，小齿轮同轴固定连接电机减速器的输出轴，电机减速器和驱动电机固定设置在装载台上，齿轮轴伸到装载台上固定连接电机减速器的大齿轮，

驱动电机齿轮轴固定连接电机减速器的输入轴，若干个导轨滚动滑块位于导轨内侧，导轨内侧下边缘开设配合若干个导轨滚动滑块的导轨凹槽，若干个导轨滚动滑块转动连接装载台。

优先地，链带机构包括若干个短支撑杆、若干个长支撑杆、上链条和下链条，上链条和下链条均套设在桩基上，上链条位于下链条上方，导轨通过若干个短支撑杆固定连接上链条，导轨通过若干个长支撑杆固定连接下链条。

优先地，上链条和下链条均包括普通节、支撑节、固定节和螺栓螺母，

若干个普通节依次首尾相互固定连接形成一个直线型的普通节组，多个普通节组之间通过固定节相互固定连接形成圆环形，每个普通节组中插入一个支撑节，短支撑杆内端固定连接上链条上的支撑节，长支撑杆内端固定连接下链条上的支撑节；

普通节为H形的平面板材，支撑节横截面为U形，支撑节左右两端横向开设贯穿的圆通孔，固定节为平面板材，每个普通节组左右两端均转动连接一个固定节，相邻两个普通节组上的固定节之间通过螺栓螺母相互固定连接。

优先地，平移丝杠机构包括伸缩机构、副臂和主臂，副臂通过主臂转动连接装载台，伸缩机构固定连接副臂。