[发明专利]一种基于STM32的软件在线升级方法

说明书

本发明涉及一种基于STM32的软件在线升级方法，其技术特点是：本发明通过分配Flash地址；对Flash中的起始地址和存储空间以及中断向量表的偏移量进行设置；生成待升级的程序文件；通过Bootloader程序将生成待升级的程序文件更新至用户程序实现软件在线升级。本发明无需另外编写上位机软件，只需利用超级终端实现用户程序数据的发送，工程应用上具有较大的实用性。本发明每个操作步骤均有提示，若提示错误能够重启惯导软件，或者升级过程中死机、意外断电等均不影响再次进行软件在线升级，提高了软件升级的可靠性。

技术领域

本发明属于微控制器控制领域，尤其是一种基于STM32的软件在线升级方法。

背景技术

STM32微控制器专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用领域所设计。自带了各种常用通信接口，比如USART、I2C、SPI等，可连接多种传感器和控制多种设备。常应用于谐振、MEMS等微小型惯性导航设备中。

IAP(InApplicationProgramming)技术一种通过微控制器的对外通信接口(如USART，USB，IIC，CAN等通讯端口)对正在运行程序的微控制器进行实时更新的技术。该技术能够简化产品生产调试流程，减少产品拆装次数，增强产品维护性等。

STM32的程序下载有多种方法，如ICP、ISP和IAP等。ICP(InCircuitProgramming)技术是通过在线仿真器对单片机进行程序烧写的技术，需要对设备进行开箱以及连接下载线才能完成软件升级，该技术适合产品研发初期不断调试软件使用。ISP(InSystemProgramming)则是通过单片机内置的Bootloader程序引导的烧写技术，接收由原厂规定的USART、CAN或USB通讯接口传输过来的信息，并更新内部FLASH的内容，达到升级产品应用程序的目的。虽然使用通讯接口更新程序，但是需要跳两次接线帽才能完成软件升级。这两种方式均存在很多弊端，比如拆解设备更新程序工作量大，对技术人员要求较高等，若产品安装于狭窄或危险空间等难以接触的地方，更是加深升级难度。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提出一种基于STM32的软件在线升级方法，能够通过超级终端直接向STM32发送用户程序进行升级。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种基于STM32的软件在线升级方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1、分配Flash地址；

步骤2、将用户程序输入至已分配Flash地址空间内；

步骤3、生成待升级的程序文件；

步骤4、通过Bootloader程序将生成待升级的程序文件更新至用户程序。

而且，所述步骤1的具体实现方法为：将用户程序按照空间最大限度进行分配Flash地址，并且将Bootloader程序、用户程序和在线升级标志按照互不影响的规则分配Flash地址。

而且，所述步骤2的具体实现方法为：根据步骤1分配的Flash地址，对Flash中的起始地址和存储空间以及中断向量表的偏移量进行设置。

而且，所述步骤2中用户程序为.axf文件，步骤3中生成的待升级的程序文件为*.hex文件。

而且，所述步骤3的具体步骤为：通过设置用户程序的工程属性将.axf文件转换成.hex待升级的程序文件。

而且，所述步骤4中的具体实现方法为：Bootloader程序预先通过ICP或者ISP烧写在STM32内部的，同时Bootloader程序与外部的上位机软件或者超级终端进行通讯，将来自于串口的程序数据接收后写入STM32内部分配的Flash地址，然后再跳转执行新写入的程序。

本发明的优点和积极效果是：