[发明专利]车辆远程指示系统

说明书

本公开涉及的车辆远程指示系统具备：远程指示地点状况识别部，其基于目标路线、位置信息和地图信息，识别目标路线上的远程指示地点状况；推荐定时取得部，其基于远程指示地点状况和远程指示的种类，取得推荐定时；远程指示发送部，其对自动驾驶车辆发送远程指示；以及预测定时计算部，其计算预测定时，远程指示发送部在预测定时比推荐定时早的情况下进行用于使反映定时接近推荐定时的延迟指示，或者在预测定时比推荐定时晚的情况下进行用于加快与远程指示的种类有关的自动驾驶车辆的行为响应的准备指示。

技术领域

本发明涉及车辆远程指示系统。

背景技术

以往，作为与车辆的远程操作有关的技术文献，已知有日本特开2018-77649。在该公报中，示出了根据从进行自动驾驶的车辆发送来的远程操作请求而由远程操作者对车辆进行远程操作的车辆控制系统。在该车辆控制系统中，示出了如下装置：向车辆发送由远程操作者对方向盘的操舵量，车辆的转向系统根据远程操作者的操舵量而被操舵(转向)，由此进行车辆的远程操作。

发明内容

此外，考虑到一种系统：根据自动驾驶车辆的状况发出行进、停止等的远程指示，自动驾驶车辆按照远程指示自动行驶。在这种系统中，存在如下可能性：远程指示被反映于自动驾驶车辆的定时(timing)相比于与自动驾驶车辆的外部环境相应的适当的定时产生偏离。例如，当在具有同一外部环境的状况下发出同一远程指示的情况下，若每次发出远程指示时该远程指示被反映于自动驾驶车辆的行为的定时都不同，会牵涉到自动驾驶车辆的乘员的不适感(违和感、觉得奇怪)。

于是，在本技术领域中，希望提供一种能够抑制远程指示被反映于自动驾驶车辆的反映定时相比于与自动驾驶车辆的外部环境相应的适当的定时产生偏离的车辆远程指示系统。

本发明的一个技术方案涉及的车辆远程指示系统是进行用于控制自动驾驶车辆的远程指示的车辆远程指示系统，具备：远程指示地点状况识别部，其基于预先设定的自动驾驶车辆的目标路线、自动驾驶车辆的位置信息和地图信息，识别目标路线上的远程指示地点状况；推荐定时取得部，其基于远程指示地点状况和远程指示的种类，取得以远程指示地点状况的开始到结束的预定定时为基准所预先设定的推荐定时；远程指示发送部，其对自动驾驶车辆发送远程指示；以及预测定时计算部，其基于自动驾驶车辆的外部环境、远程指示的种类和远程指示的指示定时，计算预测定时，所述预测定时是预测为远程指示被反映于自动驾驶车辆的定时，远程指示发送部，在预测定时比推荐定时早的情况下，对自动驾驶车辆进行延迟指示，所述延迟指示是用于通过将反映定时推迟得比预测定时晚从而使反映定时接近推荐定时的指示，所述反映定时是远程指示被反映于自动驾驶车辆的定时，或者，在预测定时比推荐定时晚的情况下，对自动驾驶车辆进行准备指示，所述准备指示是用于加快与远程指示的种类有关的自动驾驶车辆的行为响应的指示。

在本发明的一个技术方案涉及的车辆远程指示系统中，基于远程指示地点状况和远程指示的种类，预先设定作为远程指示被反映于自动驾驶车辆的定时的推荐定时，推荐定时是与自动驾驶车辆的外部环境相应的适当的定时。基于自动驾驶车辆的外部环境、远程指示的种类和远程指示的生成定时或者发送定时，计算预测定时，预测定时是预测为远程指示被反映于自动驾驶车辆的定时。在预测定时比推荐定时早的情况下，进行用于使远程指示被反映于自动驾驶车辆的反映定时比预测定时接近推荐定时的延迟指示。通过进行延迟指示，使反映定时延迟，以使得相比于没有进行延迟指示的情况反映定时较接近推荐定时。或者，在预测定时比推荐定时晚的情况下，进行用于加速与远程指示的种类有关的自动驾驶车辆的行为响应的准备指示。通过进行准备指示，与远程指示的种类有关的自动驾驶车辆的行为响应比没有进行准备指示的情况下快。其结果，反映定时接近推荐定时。因此，能够抑制远程指示被反映于自动驾驶车辆的反映定时相比于与自动驾驶车辆的外部环境相应的适当的定时产生偏离。