[发明专利]一种试管样本分杯空试管加载装置

权利要求书

1.一种试管样本分杯空试管加载装置，其特征在于，包括上料组件、输送组件、试管换向组件、打印组件、压标组件和试管上样组件；所述上料组件包括上料滑板，所述输送组件包括两个并列的试管滚轮，两个所述试管滚轮之间形成有拨动通道，上料组件通过所述上料滑板对接所述输送组件的拨动通道；

所述输送组件还包括滚柱支撑板和装载台板，所述滚柱支撑板固定在装载台板上端，所述装载台板形成有条孔，装载台板的下端固定有滚轮电机和拨动气缸；所述滚轮电机用于驱动所述试管滚轮的转动；所述拨动气缸连接有试管推板，所述试管推板经所述条孔延伸至所述拨动通道；

所述试管换向组件位于所述输送组件的侧部，试管换向组件用于对处在所述拨动通道上的分杯空试管进行换向；

所述打印组件位于所述输送组件的侧部，打印组件向处于所述拨动通道上的分杯空试管提供预设的身份标签；

所述压标组件位于所述输送组件的侧部，压标组件和打印组件处在拨动通道的两侧，压标组件包括压标滚筒，所述压标滚筒对降落在所述拨动通道中的分杯空试管表面的身份标签进行滚压；

所述试管上样组件包括上样夹爪，上样夹爪用于夹取处于所述拨动通道中的贴有身份标签的分杯空试管。

2.根据权利要求1所述的一种试管样本分杯空试管加载装置，其特征在于，所述上料组件还包括上料底板、上料挡板、第一限位板、第二限位板、第三限位板、第一上料梯板、第二上料梯板、第三上料梯板、传力板、气缸连接板和驱动气缸；所述上料底板的两侧连接有所述上料挡板，所述第一限位板连接在所述上料挡板的底部，所述第二限位板位于所述第一限位板的上方，第二限位板连接于所述上料挡板之间，所述第三限位板位于所述第二限位板的上方，第三限位板连接于所述上料挡板之间，所述第一上料梯板设置在所述第一限位板和第二限位板之间，所述第二上料梯板设置在所述第二限位板和第三限位板之间，所述第三上料梯板设置在所述第三限位板和上料底板之间；所述传力板连接在所述第三上料梯板的下方，所述传力板的下部连接所述第一上料梯板，传力板的中部连接所述第二上料梯板，所述气缸连接板连接所述传力板的侧部，所述驱动气缸设置在所述上料底板的后侧，驱动气缸连接所述气缸连接板。

3.根据权利要求1所述的一种试管样本分杯空试管加载装置，其特征在于，所述试管换向组件固定在所述装载台板上端，试管换向组件包括换向升降气缸、换向底板、换向气缸、换向驱动连杆、换向主动杆、换向从动杆、回转传力板、回转接头、回转衬套和风琴真空吸盘；所述换向升降气缸固定在所述装载台板的上端，所述换向底板连接在所述换向升降气缸的驱动端顶部，所述换向气缸固定在所述换向底板的上端，所述换向驱动连杆的一端连接所述换向气缸，换向驱动连杆的另外一端连接所述换向主动杆的中部，所述换向从动杆的一端连接所述换向主动杆的端部，换向从动杆的另外一端连接所述回转传力板，所述回转接头连接所述回转传力板，所述回转衬套连接于所述回转接头的下方，所述风琴真空吸盘连接所述回转衬套的下方。

4.根据权利要求1所述的一种试管样本分杯空试管加载装置，其特征在于，所述打印组件采用嵌入式热敏标签打印机，所述热敏标签打印机的打印出口朝向所述拨动通道，从打印出口出来的身份标签降落在所述拨动通道中的分杯空试管表面。

5.根据权利要求1所述的一种试管样本分杯空试管加载装置，其特征在于，所述拨动通道的宽度小于分杯空试管的外径，分杯空试管架在所述试管滚轮的上端并跟随试管滚轮转动。

6.根据权利要求1所述的一种试管样本分杯空试管加载装置，其特征在于，所述压标组件还包括压标连杆、连杆衔接棒、压标支撑板、压标接头和压标气缸；所述压标滚筒连接于两个所述压标连杆端部之间，所述连杆衔接棒连接于两个所述压标连杆中部之间，所述压标支撑板顶端连接所述压标连杆的尾部，压标支撑板底端固定于装载台板的上端，所述压标接头套在所述连杆衔接棒的外围，压标接头连接所述压标气缸，压标气缸固定于所述装载台板。