[发明专利]一种转子翻转上料装置

权利要求书

1.一种转子翻转上料装置，其特征在于，该装置包括翻转机构（41）和移载机构（42）；翻转机构（41）安装在移载机构（42）上，翻转机构（41）用于抓取横向放置的转子，并把横向的转子翻转为竖向，移载机构（42）用于移动翻转机构（41）；翻转机构（41）包括翻转底板（411）、翻转气缸（412）、翻转板（413）、转轴（414）、手指气缸（415）、夹紧钳（416）、第一限位块（417）和第二限位块（418）；翻转底板（411）的顶部铰接翻转气缸（412）的尾部，翻转气缸（412）的头部输出端铰接翻转板（413），翻转板（413）的中部转动设置转轴（414），转轴（414）固定安装在翻转底板（411）上；翻转板（413）的一侧连接手指气缸（415），手指气缸（415）的两个输出端连接夹紧钳（416），夹紧钳（416）相对设置，夹紧钳（416）的中部为圆弧状，夹紧钳（416）用于夹紧转子；第一限位块（417）位于翻转底板（411）的中部左侧，第一限位块（417）用于翻转板（413）的上限位；第二限位块（418）位于翻转底板（411）的下部右侧，第二限位块（418）用于翻转板（413）的右限位。

2.根据权利要求1所述的一种转子翻转上料装置，其特征在于，翻转板（413）的上端设有连接部（4131），连接部（4131）与翻转气缸（412）输出端连接；翻转板（413）的左侧面为平面，翻转板（413）翻转后，翻转板（413）的左侧面顶在第一限位块（417）上；翻转板（413）的右侧面为平面，翻转板（413）不翻转时，翻转板（413）的右侧面顶在第二限位块（418）上。

3.根据权利要求1所述的一种转子翻转上料装置，其特征在于，移载机构（42）包括移载架（421）、横向移载气缸（422）、横向滑轨（423）和竖向移载气缸（424）；移载架（421）的上部横向安装横向移载气缸（422）和横向滑轨（423）；横向移载气缸（422）的输出端连接竖向移载气缸（424）的上部，竖向移载气缸（424）的下部连接在横向滑轨（423）上；竖向移载气缸（424）的输出端连接翻转底板（411）。