[发明专利]一种空调管线缠绕装置

权利要求书

1.一种空调管线缠绕装置，其特征在于：它包括底座、圆环A、电驱模块A、驱动轮、圆环B、电驱模块B、缠绕机构，其中底座在管线束的作用下可以进行自适应转向，底座下表面中部安装有驱动其行走的驱动轮，驱动轮被安装在底座内的电驱模块A驱动旋转；底座中具有调节驱动轮对地面抵压力大小的结构；对称安装在底座上的两个同中心轴线圆环A之间旋转配合有两个被电驱模块B驱动的圆环B，两个圆环B之间固装有方框；方框内安装有可拆卸的缠绕机构；随着两个圆环B相对于圆环A的旋转，嵌套固装在缠绕机构转轴A上的可拆卸缠绕带卷对穿过圆环A和圆环B的管线束进行紧紧缠绕；缠绕机构中具有调节缠绕带对管线束缠紧力大小的结构；

上述缠绕机构包括转轴A、环套A、环套B、环槽C、涡卷弹簧、限位块、滑块、弹簧C，其中转轴A上旋转配合有环套A，与转轴A旋转配合的环套B旋转于环套A内壁上的环槽A中；环套B内壁上的环槽C内安装有对转轴A旋转复位的涡卷弹簧；环槽A内壁上周向均匀分布的四个滑槽B内分别径向滑动配合有滑块，滑槽B内安装有对相应滑块复位的弹簧C；滑块的尖角与周向均匀安装于环套B外柱面上的两个限位块配合；环套A上具有同步调节四个弹簧C预压缩量的结构；中心轴线与圆环A或圆环B的中心轴线平行的环套A通过对称安装于其外侧的两个安装座安装在方框内，安装座通过螺栓固定于方框上的安装槽内。

2.根据权利要求1所述的一种空调管线缠绕装置，其特征在于：上述滑槽B内径向滑动有内螺纹套B，同内螺纹套B旋合的螺杆B与相应滑槽B内壁上相通于环套A外柱面的圆槽B旋转配合；安装在螺杆B上的环套C旋转于圆槽B内壁上的环槽B内；环套A外侧旋转配合有环套D，安装在环套A上的环套E旋转于环套D内壁上的环槽D内；安装在环套D上的齿圈B与安装在四个螺杆B上的锥齿轮C啮合；环套A外侧嵌套固装有环套G，四个锥齿轮C、环套D和齿圈B位于环套G内壁上的环槽E中；两个安装座对称安装于环套G的外侧；同环套G上圆槽C旋转配合的转轴B上安装的锥齿轮D与安装在环套D上的齿圈C啮合；安装在转轴B上的环套F旋转于圆槽C内壁上的环槽F中；转轴B末端开设有与六角扳手配合的六角凹槽。

3.根据权利要求2所述的一种空调管线缠绕装置，其特征在于：上述弹簧C一端与相应滑块连接，另一端与相应内螺纹套B连接；滑块上对称安装有两个导向块C，两个导向块C分别滑动于相应滑槽内壁上的两个导向槽C内；转轴A上安装有与缠绕带卷配合的环套H；转轴A上螺纹配合有紧固缠绕带卷的螺母。

4.根据权利要求1所述的一种空调管线缠绕装置，其特征在于：上述底座下表面对称安装有四个万向轮；每个圆环A均通过对称分布的两个固定座安装于底座上；两个圆环A之间通过周向均匀分布的若干n型连接杆A固连；两个圆环B之间通过周向均匀分布的若干连接杆B固连；每个圆环B上均安装有同中心轴线的梯形导环，梯形导环旋转于同侧圆环A上的梯形环槽内；每个圆环A内壁底部均安装有与管线束配合的导向轮B和两个导向轮A，导向轮B被电驱模块A驱动；导向轮B的旋转方向与驱动轮的旋转方向相反，导向轮B的旋转线速度与驱动轮的旋转线速度相等；电驱模块B安装在一个圆环A上，电驱模块B的输出轴上安装的直齿轮E与安装在同侧圆环B上的齿圈A啮合。