[发明专利]一种基于双独立H桥的空间电压矢量PWM调制方法

权利要求书

1.一种基于双独立H桥的空间电压矢量PWM调制方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1、根据两相交流电机驱动电路的双H桥电路中开关管的开通和关断状态，建立基本电压矢量；

步骤2、根据基本电压矢量在两相静止坐标系中两个轴上的分量，判断其处于哪个扇区中；

步骤3、根据扇区的判断，以矢量合成原则计算当前扇区相邻两个电压矢量的作用时间；

步骤4、安排基本空间电压矢量作用顺序，采用五段式矢量法，产生PWM波形。

2.根据权利要求1所述的一种基于双独立H桥的空间电压矢量PWM调制方法，其特征在于：所述步骤1的具体实现方法为：两相交流电机驱动电路包括双H桥电路，每个H桥中包括4个带有续流二极管的开关管，根据开关管的开通和关断状态，设计9种组合，对应8个空间电压矢量和1个零电压矢量，在两相静止坐标系中，8个基本空间电压矢量以原点为中心，间隔45°角呈扇形分布，将坐标系分成8个扇区。

3.根据权利要求1所述的一种基于双独立H桥的空间电压矢量PWM调制方法，其特征在于：所述步骤2的具体实现方法为：期望合成空间电压矢量为u，其在两相静止坐标系中是以转速为w，幅值为|u|的旋转矢量，根据平行四边形法则得到

uT＝u₁T₁+u₂T₂+u₀T₀

T＝T₁+T₂+T₀

其中，T为控制系统PWM周期，u₁为期望合成空间电压矢量u一个相邻基本电压矢量，u₂为期望合成空间电压矢量u另一个相邻基本电压矢量，u₀为零电压矢量，T₁为u₁的作用时间，T₂为u₂的作用时间，T₀为u₀的作用的时间；

期望合成空间电压矢量能够由两个相邻基本电压矢量合成，根据期望合成空间电压矢量u在两相静止坐标系中α轴的分量u_α和β轴的分量u_β，计算扇区夹角根据扇区夹角判断期望合成空间电压矢量在扇区位置。

4.根据权利要求1所述的一种基于双独立H桥的空间电压矢量PWM调制方法，其特征在于：所述步骤3的具体实现方法为：根据平行四边形法则，将期望合成空间电压矢量u在两相静止坐标系中α轴和β轴进行投影得到

若为第一扇区空间矢量合成，得到|u₁|＝|U_dc|，其中，U_dc为直流母线电压，T为控制系统PWM周期，u₁为期望合成空间电压矢量u一个相邻基本电压矢量，u₂为期望合成空间电压矢量u另一个相邻基本电压矢量，u₀为零电压矢量，T₁为u₁的作用时间，T₂为u₂的作用时间，T₀为u₀的作用的时间；

相静止坐标系中α轴的分量u_α和β轴的分量u_β，得到

若出现过饱和现象，即T₁+T₂+T₀＞T，则

5.根据权利要求1所述的一种基于双独立H桥的空间电压矢量PWM调制方法，其特征在于：所述步骤4的具体实现方法为：在奇数号扇区内矢量选择为顺时针，偶数号扇区内矢量选择为逆时针。