[发明专利]一种物联网货车出货称重方法

说明书

本发明公开一种物联网货车出货称重方法，包括：当待测货车在地磅上停稳之后，采集第一称重传感器上的第一数值F₁，采集第二称重传感器上的第二数值F₂；获取第一称重传感器所在位置的第一坐标x₁，获取第二称重传感器所在位置的第二坐标x₂；根据第一数值F₁、第二数值F₂、第一坐标x₁以及第二坐标x₂，求解待测货车所在的第一位置对应的第三坐标x；根据第一数值F₁、第二数值F₂、第三坐标x，求解待测货车的总重量G_总。在本发明中，通过对第一数值和第二数值分别添加加权系数，可以有效降低货车出货时因跟地磅接触点不同而产生的误差，有效解决货车出货时过地磅称重结果不准确的问题。

技术领域

本发明涉及称重技术领域，特别涉及一种物联网货车出货称重方法。

背景技术

货物进入称重台，在货物重力作用下，使称重传感器弹性体产生弹性变形，粘贴于形体上的应变计桥路阻抗失去平衡，输出与重量数值成正比的电信号，经传感器内部的放大器、A/D转换器、微处理器等电子元器件处理输出数字信号，再经中继器进入称重显示仪表直接显示出重量等数据。

地磅的称重结果与称重时车速和跟地磅的接触点有关，车速和接触点不同测得的结果就会不同，存在一定的误差。

发明内容

有鉴于现有技术存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是，提供一种物联网货车出货称重方法，旨在解决货车出货时过地磅称重结果不准确的问题，有效降低货车出货的称重误差。

为实现上述目的，本发明提供一种物联网货车出货称重方法，所述方法包括：

步骤S1、当待测货车在地磅上停稳之后，采集第一称重传感器上的第一数值F₁，采集第二称重传感器上的第二数值F₂；以所述第一称重传感器和所述第二称重传感器的中间位置为坐标原点O，以过所述第一称重传感器和所述第二称重传感器的第一直线为坐标轴，以朝向所述第二称重传感器的方向为正方向建立坐标系；

步骤S2、获取所述第一称重传感器所在位置的第一坐标x₁，获取所述第二称重传感器所在位置的第二坐标x₂；

步骤S3、根据所述第一数值F₁、所述第二数值F₂、所述第一坐标x₁以及所述第二坐标x₂，求解所述待测货车所在的第一位置对应的第三坐标x；其中，所述待测货车所在的所述第一位置对应的所述第三坐标x₁＜x＜x₂；

步骤S4、根据所述第一数值F₁、所述第二数值F₂、所述第三坐标x，求解所述待测货车的总重量G_总；其中，所述待测货车的总重量G_总＝r^xF₁+r^-xF₂，所述r^x和所述r^-x为所述总重量求解的加权系数，所述r为实验预设值，0.9＜r＜1。

在该技术方案中，通过获取所述第一称重传感器所在位置的所述第一坐标x₁和所述第二称重传感器所在位置的所述第二坐标x₂，可以准确求解所述待测货车所在的第一位置对应的第三坐标x；所述第一称重传感器的所述第一数值和所述第二称重传感器的所述第二数值随着所述待测货车跟地磅的接触点不同而改变，如果两个数值直接相加，就会产生一定的误差，通过对所述第一数值和所述第二数值分别添加加权系数，可以有效降低货车出货时因跟地磅接触点不同而产生的误差，有效解决货车出货时过地磅称重结果不准确的问题。