[发明专利]一种自动油管清洗丈量探伤一体化装置

权利要求书

1.本发明涉及一种自动油管清洗丈量探伤一体化装置包括箱体（1）、油管进出口（2）、油管固定槽（3）、内壁清洗装置（4）、探伤组合装置（5）、油管输出装置（7）、油管转运装置（6）、斜面导板（8），其特征在于：所述箱体（1）两侧各有一油管进出口（2），所述油管固定槽（3）安装在箱体（1）底部，靠近左侧油管进出口（2），内壁清洗装置（4）安装在右侧油管进出口（2）下方，探伤组合装置（5）安装在内壁清洗装置（4）和油管固定槽（3）中间，油管输出装置（7）固定安装在箱体（1）底部中间位置，油管转运装置（6）固接安装在箱体（1）侧壁油管进出口上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动油管清洗丈量探伤一体化装置，其特征在于，所述的油管固定槽（3）与左侧油管进出口（2）之间固定连接有斜面导板（8）。

3.根据权利要求1所述的一种自动油管清洗丈量探伤一体化装置，其特征在于，所述的内壁清洗装置（4）包括电机（10）、轨道（11）、直导管（12）、柔性杆（13）、导向滑轮（14）、半圆形导管（15）、刮蜡器（16）。

4.根据权利要求1所述的一种自动油管清洗丈量探伤一体化装置，其特征在于，所述的探伤组合装置（5）包括油管外壁清洗装置、电磁探伤装置、夹持移动装置、位移测量装置。

5.根据权利要求4所述的一种自动油管清洗丈量探伤一体化装置，其特征在于，所述的夹持移动装置包括滑轨轨道（19）、夹持固定端（20）、夹持移动端（21）、顶杆（25）、移动端底座（26）、电动推杆（27），移动端底座（26）与顶杆（25）固接，与电动推杆（27）铰接，与滑轨轨道（19）搭接。

6.根据权利要求4所述的一种自动油管清洗丈量探伤一体化装置，其特征在于，所述的电磁探伤装置包括电机（9）、第一链条（18）、电磁探伤仪（23）、齿轮（30）、底座（29），底座（29）与移动端底座（26）搭接，所述的油管外壁清洗装置包括毛刷（32）、固定毛刷筒（24）、清洗装置电机（31）、齿轮（33）、第二链条左（34）、第二链条右（37）、进水口（35）、底座（29），其中固定毛刷筒（24）在电磁探伤仪（23）两侧，与电磁探伤仪（23）共同固定在底座（29）上。

7.根据权利要求4所述的一种自动油管清洗丈量探伤一体化装置，其特征在于，所述的位移测量装置包括位移测量仪（36）、拉线（22），位移测量仪（36）与滑轨轨道（19）固接，拉线（22）从位移测量仪（36）拉出，拉出端与夹持移动端（21）固接。

8.根据权利要求1所述的一种自动油管清洗丈量探伤一体化装置，其特征在于，所述的油管输出装置（7）包括电机（17）、齿轮（38）、链条（28）、支架（39）、斜支撑板（40），斜支撑板（40）底部与油管进出口高度一致，斜面一端与夹持固定端（20）底部高度一致，斜面另一端低于夹持固定端（20）底部，斜度为3-5度。

9.根据权利要求1所述的一种自动油管清洗丈量探伤一体化装置，其特征在于，所述的油管转运装置（6）包括滑动固定框（41）、横向移动电机（42）、横向滑道（43）、纵向移动电机（44）、纵向移动端（45）、油管托架（46）。

10.根据权利要求10所述的一种自动油管清洗丈量探伤一体化装置，其特征在于，所述的横向滑道（43）固接有横向齿条（47），横向移动电机（42）固接有横向齿轮（48），滑动固定框（41）与横向齿轮（48）和横向移动电机（42）固接，滑动固定框（41）与横向滑道（43）搭接，横向齿条（47）与横向齿轮（48）咬合对接，所述的纵向移动端固接有纵向齿条（49），纵向移动电机（44）固接有纵向齿轮（50），油管托架（46）与纵向移动端（45）固接，纵向齿条（49）与纵向齿轮（50）咬合对接。