[发明专利]基于时间飞行的深度相机

权利要求书

1.一种基于时间飞行的深度相机，其特征在于，包括光发射模组、光接收模组、第一偏振片以及处理电路；

所述光发射模组，用于发射光束，以使所述光束投射到待拍摄的目标物体上；

所述第一偏振片，设置在所述光接收模组的入光侧，用于对所述目标物体反射后的光束筛选出预设置的偏振方向的偏振光束；

所述光接收模组，用于接收所述偏振光束；

所述处理电路，用于根据所述偏振光束确定所述光束的传播时间或相位差生成所述目标物体表面的深度数据。

2.根据权利要求1所述的基于时间飞行的深度相机，其特征在于，还包括第二偏振片；

所述第二偏振片，设置在所述光发射模组的出光侧，用于接收所述光束并使所述光束形成预设置的偏振方向的偏振光束，进而将所述偏振光束投射到待拍摄的目标物体上。

3.根据权利要求1所述的基于时间飞行的深度相机，其特征在于，所述偏振方向为水平横向的线偏振方向。

4.根据权利要求2所述的基于时间飞行的深度相机，其特征在于，所述光发射模块采用近红外激光器；

所述第一偏振片、所述第二偏振片为近红外波段的线偏振片。

5.根据权利要求1所述的基于时间飞行的深度相机，其特征在于，所述光发射模组包括设置在一光路上的边发射激光器和光束投射器；

所述边发射激光器，用于向所述光束投射器投射激光；

所述光束投射器，用于将入射的所述激光投射出多束离散准直光束。

6.根据权利要求1所述的基于时间飞行的深度相机，其特征在于，所述光发射模组包括设置在一光路上的激光器阵列、准直镜头和分束器件；

所述激光器阵列，用于向所述准直镜头投射第一数量级的激光；

所述准直镜头，用于将入射的多束激光准直后出射第一数量级的准直光束；

所述分束器件，用于将入射的第一数量级的准直光束分束后出射第二数量级的准直光束；

所述第二数量级大于所述第一数量级。

7.根据权利要求5或6所述的基于时间飞行的深度相机，其特征在于，还包括扩散器；

所述扩散器，用于对多束所述准直光束进行扩散，并使离散的多束所述准直光束以泛光投射至所述目标物体上。

8.根据权利要求1所述的基于时间飞行的深度相机，其特征在于，所述光发射模组采用LED近红外光源。

9.根据权利要求1所述的基于时间飞行的深度相机，其特征在于，所述光接收模组包括光学成像镜头和光探测器阵列；所述光探测器阵列包括多个呈阵列分布的光探测器；

所述光学成像镜头，用于使得透过所述光学成像镜头进入光探测器阵列的所述偏振光束的方向向量与光探测器呈一一对应关系；

所述光探测器，用于接收经所述目标物体反射并经所述第一偏振片筛选出的偏振光束。

10.根据权利要求9所述的基于时间飞行的深度相机，其特征在于，所述光探测器采用如下任一种光传感器：

-CMOS光传感器；

-CCD光传感器；

-SPAD光传感器。