[发明专利]动力装置及飞行设备

说明书

本申请公开了一种动力装置及飞行设备。该动力装置驱动飞行设备用于垂直起降的螺旋桨，动力装置的电机轴的第一端固定连接信号发射器，信号发射器产生感应信号，电机轴的第二端固定连接螺旋桨，感应器实时接收感应信号，在所述电机轴转速降至为0时根据感应信号确定电机轴的停止位置，并生成与停止位置对应的位置信号传输至控制芯片，控制芯片根据位置信号控制绕组定子驱动电机轴转动至预设的目标位置；目标位置为飞行设备平飞时，螺旋桨受到的空气阻力最小的位置，从而减少飞行设备平飞时受到的空气阻力，进而提高飞行设备的航时或航程，并且可以不用减少飞行设备的载货量。

技术领域

本发明涉及航空航天领域，具体涉及一种动力装置及飞行设备。

背景技术

随着社会的进步，飞行设备越来越普及，采用飞行设备(例如无人机)运送物品的方式也越来越普及，因此飞行设备的续航时间(简称航时)或续航距离(简称航程)备受关注。现有技术中通常通过扩展电池容量的方式来提高飞行设备的航时或航程，但是扩展电池容量会增加电池重量，导致飞行设备起飞时重量增加，而受限于电池的能量密度及放电倍率，为了在飞行设备起飞时保证电池的放电倍率则需要减少载货量。

发明内容

本申请提供一种动力装置及飞行设备，以解决现有技术通过增加飞行设备的电池容量来提高飞行设备的航时或航程而减少载货量的问题。

一方面，本申请提供一种动力装置，应用于飞行设备，以驱动所述飞行设备用于垂直起降的螺旋桨，包括：机壳、绕组定子、转子组件、感应器及与所述感应器和所述绕组定子均连接的控制芯片；

所述转子组件包括与所述机壳转动连接的电机轴，及与所述电机轴的第一端固定连接的信号发射器；所述电机轴的第二端固定连接所述螺旋桨；所述信号发射器产生感应信号；

所述感应器设于所述机壳内部，用于接收所述感应信号，在所述电机轴转速降至为0时，所述感应器根据所述感应信号确定所述电机轴的停止位置，并生成与所述停止位置对应的位置信号，并将所述位置信号传输至所述控制芯片；

所述控制芯片设于所述机壳内部，用于根据所述位置信号控制所述绕组定子驱动所述电机轴转动至预设的目标位置；所述目标位置为所述飞行设备平飞时，所述螺旋桨受到的空气阻力最小的位置。

在一些可能的实现方式中，所述控制芯片用于根据所述位置信号判断所述停止位置与所述目标位置是否一致；

若所述停止位置与所述目标位置不一致，所述控制芯片输出控制信号给所述绕组定子以驱动所述电机轴转动至所述目标位置；

若所述停止位置与所述目标位置一致，所述控制芯片输出锁定信号给所述绕组定子以锁定所述电机轴于所述目标位置。

在一些可能的实现方式中，所述感应信号在所述信号发射器伴随所述电机轴旋转一圈时，依次对应所述感应器的多个感应位置；每一所述感应位置接收到的所述感应信号的强度均不同；

所述感应器在所述电机轴转速降至为0时，根据所述感应信号的强度确定所述电机轴的停止位置。

在一些可能的实现方式中，所述信号发射器为第一磁铁，所述感应信号为磁场，所述感应器为磁编码器；

所述磁编码器在所述电机轴转速降至为0时，将所述磁场的强度转换为电压，根据所述电压的值确定所述电机轴的停止位置。

在一些可能的实现方式中，所述感应器位于所述电机轴的第一端的下方，并与所述信号发射器相对设置。

在一些可能的实现方式中，所述感应器与所述信号发射器之间的间距为0.5mm-1.0mm。

在一些可能的实现方式中，所述转子组件还包括与所述电机轴固定连接的第一端盖、与所述第一端盖固定连接的外壳，及与所述外壳面向所述电机轴的一侧固定连接的多个第二磁铁；所述多个第二磁铁包围所述绕组定子。