[发明专利]基于图像处理的量器内液位平视判断方法

权利要求书

1.一种基于图像处理的量器内液位平视判断方法，其特征在于：采用玻璃量器检定装置，所述玻璃量器检定装置包括在竖直玻璃量器(1)旁竖立一根滑轨(2)，在滑轨(2)上滑动安装一个由步进电机驱动而在滑轨(2)上滑移的相机Ⅰ(3)，另有一个相机Ⅱ(4)固定在量器(1)和滑轨(2)的前方而可对它们进行拍摄；相机Ⅰ(3)和相机Ⅱ(4)的输出连接至一台计算机(5)；固定相机Ⅱ(4)与量筒之间的距离，利用步进电机带动相机Ⅰ(3)在垂直方向上移动，在移动过程中不断拍摄量筒内的液位，从而记录在不同视角下，液位的变化情况；

所述基于图像处理的量器内液位平视判断方法的操作步骤如下：

a.确定相机Ⅰ(3)移动的初始位置和结束位置；

b.确定平视拍摄位置；

c.判断液位是否到达刻度线。

2.根据权利要求1所述基于图像处理的量器内液位平视判断方法，其特征在于：在所述步骤a中，确定相机Ⅰ(3)移动的初始位置和结束位置的步骤如下：

a-1)调整相机Ⅰ(3)到量筒内液位所在位置的下方，设为初始位置；

a-2)将相机Ⅰ(3)缓慢向上移动，移动过程中不断拍摄液位，到达液位上方，停止移动与拍摄；

a-3)对相机Ⅰ(3)在移动过程中所拍摄的一系列图片进行图像处理，获取液位轮廓，并用矩形包围液位轮廓，同时记录矩形的高度与位置。

3.根据权利要求2所述基于图像处理的量器内液位平视判断方法，其特征在于：在所述步骤b中，确定平视拍摄位置的方法的步骤如下：

在连续的液位图像中，包围液位的矩形高度先由大变小，再由小变大；当矩形高度最小时，对应的拍摄位置便为相机平视液位状态；从矩形高度最小的图片中，获取液位的像素位置；同时获取在拍摄这张图片位置时，目标刻度线所处的像素位置。

4.根据权利要求3所述基于图像处理的量器内液位平视判断方法，其特征在于：在所述步骤c中，判断液位是否到达刻度线的方法：观察液位位置与刻度线位置是否有交集，如果存在交集，那么判定液位便到达刻度线；如果液位像素位置比刻度线大，判定液位未到达刻度线；如果液位像素位置比刻度线小，判定液位已超过刻度线。