[发明专利]一种金属片自动弯折装置

权利要求书

1.一种金属片自动弯折装置，其特征在于，包括底座(1)、支杆(2)、横杆(3)、固定杆(4)、驱动机构、传送机构、成型机构和夹持机构，所述横杆(3)通过支杆(2)设置在底座(1)上方，所述固定杆(4)设置在支杆(2)上，所述固定杆(4)位于底座(1)和横杆(3)之间，所述驱动机构设置在底座(1)上方，所述传送机构设置在固定杆(4)上，所述成型机构设置在固定杆(4)远离支杆(2)的一端，所述夹持机构设置在传送机构上方；

所述驱动机构包括电机(5)和半齿轮(6)，所述电机(5)设置在底座(1)上方，所述电机(5)位于固定杆(4)的一侧，所述半齿轮(6)安装在电机(5)上；

所述传送机构包括第一齿轮(7)、传送带(8)和传送组件，所述传送组件包括两个传送单元，两个传送单元分别设置在固定杆(4)的两端，所述传送单元包括转轴(9)和滚筒(10)，所述转轴(9)设置在固定杆(4)上，所述滚筒(10)套设在转轴(9)上，所述滚筒(10)与转轴(9)键连接，两个滚筒(10)用过传送带(8)传动连接，所述第一齿轮(7)套设在靠近电机(5)的一个转轴(9)上，所述第一齿轮(7)与转轴(9)键连接，所述第一齿轮(7)与半齿轮(6)啮合；

所述成型机构包括成型组件和转动组件，所述成型组件包括模块(11)和限位块(12)，所述模块(11)设置在固定杆(4)远离支杆(2)的一端，所述模块(11)的截面为半圆型，所述模块(11)的半圆形截面的圆心位于模块(11)靠近固定杆(4)的一侧，所述限位块(12)设置在模块(11)上，所述限位块(12)的截面位于半圆形，所述限位块(12)与模块(11)同轴设置，所述限位块(12)上设有定位槽，所述定位槽位于限位块(12)靠近模块(11)的一侧，所述定位槽的截面为弧形，所述定位槽的弧形截面的圆心与模块(11)的截面的圆心重合，所述转动组件包括第二齿轮(13)、驱动轴(14)、限位轴(15)、压筒(16)和转动单元，所述驱动轴(14)穿过模块(11)，所述驱动轴(14)与模块(11)同轴设置，所述第二齿轮(13)套设在驱动轴(14)上，所述第二齿轮(13)与驱动轴(14)键连接，所述第二齿轮(13)与半齿轮(6)对应设置，所述转动单元有两个，两个转动单元分别设置在模块(11)的两侧，所述转动单元包括套环(17)和转杆(18)，所述套环(17)套设在驱动轴(14)上，所述套环(17)与驱动轴(14)固定连接，所述转杆(18)的一端与套环(17)连接，所述限位轴(15)设置在两个转动单元的两个转杆(18)之间，所述限位块(12)上设有限位槽，所述限位轴(15)穿过限位槽，所述压筒(16)套设在限位轴(15)上，所述压筒(16)与限位轴(15)键连接，所述压筒(16)位于限位槽内，所述压筒(16)与限位槽滚动连接；

所述夹持机构包括拉动组件和下压组件，所述下压组件包括压板(19)、压杆(20)、活塞(21)、套管(22)和第一弹簧(23)，所述套管(22)设置在横杆(3)上，所述活塞(21)设置在套管(22)内，所述活塞(21)与套管(22)密封连接，所述压杆(20)的一端位于套管(22)内与活塞(21)连接，所述压杆(20)的另一端伸出套管(22)外，所述压板(19)设置在压杆(20)远离活塞(21)的一端，所述压板(19)位于传送带(8)上方，所述第一弹簧(23)设置在套管(22)内，所述第一弹簧(23)的一端与活塞(21)连接，所述第一弹簧(23)的另一端与套管(22)连接，所述拉动组件包括定位杆(24)、拉杆(25)、第二弹簧(26)、第一磁铁(27)、第二磁铁(28)和第一拉绳(29)，所述定位杆(24)设置在横杆(3)上，所述拉杆(25)套设在定位杆(24)上，所述拉杆(25)与定位杆(24)滑动连接，所述第二弹簧(26)套设在定位杆(24)上，所述第二弹簧(26)位于横杆(3)和拉杆(25)之间，所述第二弹簧(26)的一端与定位杆(24)连接，所述第二弹簧(26)的另一端与拉杆(25)连接，所述第一拉绳(29)的一端与拉杆(25)连接，所述第一拉绳(29)的另一端伸入套管(22)内与活塞(21)远离压杆(20)的一侧连接，所述第一拉绳(29)穿过横杆(3)，所述第一磁铁(27)设置在转杆(18)上，所述第二磁铁(28)设置在拉杆(25)上，所述第二磁铁(28)与第一磁铁(27)正对设置，所述第二磁铁(28)与第一磁铁(27)互吸。