[发明专利]定位柱缺陷工业视觉检测设备及检测方法

说明书

本发明涉及一种定位柱缺陷工业视觉检测设备及检测方法。所述检测设备包括拍摄模组、图像处理及分析模组、第一调节模组，所述拍摄模组用于沿与待检测产品的定位柱的延伸方向呈预设倾斜角度的拍摄方向拍摄所述定位柱以获得检测图像，所述检测图像包含所述定位柱的侧面图像；所述图像处理及分析模组用于依据所述检测图像获取所述定位柱的侧面投影面积及/或所述定位柱的侧面投影高度，以及依据所述定位柱的侧面投影面积及/或所述定位柱的侧面投影高度分析所述定位柱是否具有缺陷，所述第一调节模组用于调节所述拍摄模组的预设倾斜角度。

【技术领域】

本发明涉及一种工业视觉检测领域，特别地，涉及一种定位柱缺陷工业视觉检测方法及检测设备。

【背景技术】

通常地，工业视觉检测设备具有工业相机，用于依据拍摄检测图像以检测待测产品的尺寸规格、是否具有缺陷等。

随着工业技术的发展，工业制造工艺越来越精密。电子设备(如手机、平板等)内部有许多的配件(如主板、软线线路板、按键)需要固定，其固定方式为：定位柱或锁螺丝的形式。首先定位柱起到定位的作用，然后用锁螺丝的方式固定，这样固定的方式精度有保障，也更加牢靠。如果定位柱断掉，固定配件的时候，导致定位不准，配件移位接触不良，更严重的则会报废产品。于是需要一种方法来检测电子设备的壳体(如中框)在制造过程中定位柱是否有缺陷(如是否断掉)。现有检测主要是人工检测，生产作业员每个产品一个个定位柱的人眼查看。人工检测需要大量的人力，人工成本高，且人眼容易疲劳，存在漏检的风险。

【发明内容】

为解决现有定位柱缺陷靠人工检测导致人工成本较高或漏检风险较高的问题，有必要提供一种定位柱缺陷工业视觉检测设备及检测方法。

一种定位柱缺陷工业视觉检测设备，其包括：

拍摄模组，所述拍摄模组用于沿与待检测产品的定位柱的延伸方向呈预设倾斜角度的拍摄方向拍摄所述定位柱以获得检测图像，所述检测图像包含所述定位柱的侧面图像；及

图像处理及分析模组，所述图像处理及分析模组用于依据所述检测图像获取所述定位柱的侧面投影面积及/或所述定位柱的侧面投影高度，以及依据所述定位柱的侧面投影面积及/或所述定位柱的侧面投影高度分析所述定位柱是否具有缺陷；

第一调节模组，所述第一调节模组用于调节所述拍摄模组的预设倾斜角度。

一种定位柱缺陷工业视觉检测方法，其包括：

沿与待检测产品的定位柱的延伸方向呈预设倾斜角度的拍摄方向拍摄所述定位柱获得检测图像，所述检测图像包含所述定位柱的侧面图像；

依据所述检测图像获取所述定位柱的侧面投影面积及/或所述定位柱的侧面投影高度；及

依据所述定位柱的侧面投影面积及/或所述定位柱的侧面投影高度分析所述定位柱是否具有缺陷。

相较于现有技术，本发明实施例提供的定位柱缺陷工业视觉检测设备及检测方法中，沿与待检测产品的定位柱的延伸方向呈预设倾斜角度的拍摄方向拍摄所述定位柱获得检测图像，所述检测图像包含所述定位柱的侧面图像；依据所述检测图像获取所述定位柱的侧面投影面积及/或所述定位柱的侧面投影高度；及依据所述定位柱的侧面投影面积及/或所述定位柱的侧面投影高度分析所述定位柱是否具有缺陷，无需人工检测，可以降低人工成本，提高检测效率，减少漏检风险。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明一种较佳实施例提供的定位柱缺陷工业视觉检测设备的部分方框结构示意图。