[发明专利]钣金冲压装置

权利要求书

1.钣金冲压装置，其特征在于，包括：

入料机构(1)，具有整形口，所述整形口处具有用于驱动板材(4)朝向冲压机构(3)的方向进行移动的驱动辊(22)；

输送机构(2)，具有夹持装置和X轴移动装置，所述夹持装置与所述X轴移动装置连接，所述夹持装置具有用于对板材(4)进行夹持的夹爪；

冲压机构(3)，设置在所述板材(4)的移动路径上。

2.根据权利要求1所述的钣金冲压装置，其特征在于，所述夹爪具有多个，多个所述夹爪通过连接板(12)连接，多个所述夹爪在所述连接板(12)上依次设置。

3.根据权利要求2所述的钣金冲压装置，其特征在于，所述夹持装置还包括：Y轴移动装置(17)，具有Y轴移动平台(21)，所述Y轴移动平台(21)与所述连接板(12)连接，所述Y轴移动装置(17)设置在所述X轴移动装置的X轴移动平台(16)上。

4.根据权利要求3所述的钣金冲压装置，其特征在于，所述Y轴移动装置(17)包括：

Y轴驱动件(18)，设置在所述X轴移动平台(16)上；

Y轴丝杆(19)，可转动地设置在所述X轴移动平台(16)上，并与所述Y轴驱动件(18)的驱动端连接；

Y轴滑轨(20)，在所述X轴移动平台(16)上与所述Y轴丝杆(19)平行设置；

Y轴移动平台(21)，与所述Y轴丝杆(19)螺纹连接，并与所述Y轴滑轨(20)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的钣金冲压装置，其特征在于，所述Y轴驱动件(18)与所述Y轴丝杆(19)平行间隔设置，所述Y轴驱动件(18)的驱动端与所述Y轴丝杆(19)通过同步带连接。

6.根据权利要求1所述的钣金冲压装置，其特征在于，所述夹持装置的夹爪包括：

第一夹块(9)，适于伸入到板材(4)的内壁面中，并具有用于引导所述板材(4)进入夹爪的斜面(10)；

第二夹块(11)，与所述第一夹块(9)相对，并可朝向所述第一夹块(9)靠近或远离地滑动设置，所述第二夹块(11)与驱动件连接。

7.根据权利要求1所述的钣金冲压装置，其特征在于，所述X轴移动装置包括：

X轴驱动件(13)，设置在X轴移动平台(16)上，驱动端与齿轮连接；

X轴齿条(14)，设置在机架上，并与所述X轴驱动件(13)的驱动端连接的齿轮配合；

X轴滑轨(15)，在机架上与所述X轴齿条(14)平行设置；

X轴移动平台(16)，滑动连接在所述X轴滑轨(15)上。

8.根据权利要求1所述的钣金冲压装置，其特征在于，所述入料机构(1)包括：

驱动辊(22)，可转动地设置在机架上，一端与驱动电机连接；

整形辊(23)，可转动地设置在辊架(24)上，并与所述驱动辊(22)平行设置，所述整形辊(23)的辊架(24)可朝向所述驱动辊(22)靠近或远离地滑动设置在机架上；

整形驱动件(25)，设置在机架上，驱动端与所述整形辊(23)的辊架(24)连接。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的钣金冲压装置，其特征在于，所述冲压机构(3)具有依次设置的多个可单独控制的冲压体。

10.根据权利要求9所述的钣金冲压装置，其特征在于，所述冲压体包括：

支撑块(5)，设置在所述板材(4)的移动路径的下方；

压块(6)，与所述支撑块(5)相对，可上下滑动地设置在所述板材(4)的移动路径的上方；

冲压缸(7)，竖直设置在所述压块(6)的上方，具有用于驱动所述压块(6)向下移动的驱动端。