[发明专利]盾构机刀盘检测及修复方法

权利要求书

1.盾构机刀盘检测方法，其特征在于，所述方法至少包括：

基于至少一个第一传感器检测盾构机刀盘驱动结构机械振动的振动信号；

基于至少一个第二传感器检测刀盘电机温度的温度信号；

基于盾构机刀盘参数以及先验知识构建温度信号故障特征与故障原因之间对应的概率模型，其中，

在所述第一传感器和第二传感器同时检测到盾构机刀盘异常的情况下，基于所述第一传感器传输的振动信号进行诊断以确定属于所述概率模型的第一故障原因，并基于所述第二传感器传输的温度信号传输至所述概率模型获得概率最大的对应的第二故障原因，其中，

在所述第一故障原因与所述第二故障原因彼此不关联的情况下，减少所述第二故障原因的概率并提高所述第一故障原因的概率。

2.盾构机刀盘检测方法，其特征在于，所述方法至少包括：

基于至少一个第一传感器检测盾构机刀盘驱动结构机械振动的振动信号；

基于至少一个第二传感器检测刀盘电机温度的温度信号；

基于盾构机刀盘参数以及先验知识构建温度信号故障特征与故障原因之间对应的概率模型，其中，

在所述第一传感器和第二传感器同时检测到盾构机刀盘异常的情况下，基于所述第一传感器传输的振动信号进行诊断以确定属于所述概率模型的第一故障原因，并基于所述第二传感器传输的温度信号传输至所述概率模型获得概率最大的对应的第二故障原因，其中，

在所述第一故障原因与所述第二故障原因彼此不关联的情况下，基于所述第一传感器传输的振动信号进行二次诊断，其中，

在基于所述二次诊断确定第一故障原因为正确的情况下，减少所述第二故障原因的概率并提高所述第一故障原因的概率。

3.根据权利要求1或2任一所述的盾构机刀盘检测方法，其特征在于，基于所述第一传感器传输的振动信号进行诊断以确定属于所述概率模型的第一故障原因的步骤至少包括：

基于所述第一传感器扫描当前掘进环行程内接收的所述第一传感器传输的振动信号，提取振动信号的时域波形的特征参数大于第一异常阈值的至少一个第一局部信号；

基于所述第一局部信号进行频域变换以获取其频域波形的特征参数，并基于所述第一局部信号的时域波形的特征参数和频域波形的特征参数进行二次诊断以确定引起所述第一局部信号的至少一个所述第一传感器。

4.根据权利要求3所述的盾构机刀盘检测方法，其特征在于，所述时域波形的特征参数是幅值域、时差域的至少一种，其中，

在所述第一异常阈值为表示刀盘主驱动结构的振动存在异常但可以短期运行的情况下，基于所述第一局部信号的时域波形的特征参数和频域波形的特征参数进行二次诊断以确定盾构机刀盘结构是否发生故障，其中，

如果经过所述二次诊断确定所述第一局部信号的频域特征参数处于第二异常阈值范围内，则确定刀盘主驱动结构发生故障；

如果经过所述二次诊断确定所述第一局部信号的频域特征参数处于第二异常阈值范围外，则刀盘主驱动结构的故障需要进一步判定。

5.根据权利要求3所述的盾构机刀盘检测方法，其特征在于，在所述第一异常阈值为表示刀盘主驱动结构存在 振动异常且无法运行的情况下，

基于所述第一局部信号的时域波形的特征参数和频域波形的特征参数进行二次诊断以确定第一局部信号的故障频率，其中，

在经过二次诊断确定刀盘主驱动结构发生故障的情况下，

基于所述第一局部信号的故障频率与刀盘主驱动结构的振动信号的频率进行比对以确定刀盘主驱动结构发生故障的零部件；

基于发生故障的零部件确定至少一个引起所述第一局部信号的所述第一传感器。