[发明专利]车辆的换挡控制方法和装置

说明书

本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆的换挡控制方法和装置。所述车辆包括发电电机以及与所述发电电机连接的发动机，所述方法包括：控制所述发电电机输出负扭矩；在判断所述发动机与所述发电电机在曲轴端的输出扭矩的和为零时，控制打开离合器；控制换档至目标档位且控制所述发动机的转速向所述目标档位对应的发动机的目标转速进行调节；在判断所述发动机的转速与所述发动机的目标转速的差小于等于第一预设值时，控制闭合所述离合器。本发明可以减小动力中断时间，提高换挡体验。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆的换挡控制方法和装置。

背景技术

目前对于混合动力汽车，尤其是配置两档混合动力专用变速器(DHT，DedicatedHybrid Transmission)的混合动力汽车，当车辆处于发动机通过变速器驱动的模式下，整车会根据驾驶员扭矩需求及车辆速度根据内部的换档map进行变速器档位的自动切换。

DHT换档控制过程中，需要将当前使用的档位摘除，再将目标选择档位进行结合完成换档。该过程中，发动机和变速器间的离合器打开。但是，发动机扭矩响应很慢，整车会出现较长时间的动力中断，换档体验差。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆的换挡控制方法，以减小动力中断时间，提高换挡体验。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆的换挡控制方法，所述车辆包括发电电机以及与所述发电电机连接的发动机，所述方法包括：控制所述发电电机输出负扭矩；在判断所述发动机与所述发电电机在曲轴端的输出扭矩的和为零时，控制打开离合器；控制换档至目标档位且控制所述发动机的转速向所述目标档位对应的发动机的目标转速进行调节；在判断所述发动机的转速与所述发动机的目标转速的差小于等于第一预设值时，控制闭合所述离合器。

进一步的，所述车辆还包括牵引电机，该方法还包括：控制所述牵引电机输出扭矩以进行动力补偿，使所述车辆的驱动力保持不变。

进一步的，所述控制换档至目标档位且控制所述发动机的转速向所述目标档位对应的发动机的目标转速进行调节包括：在所述发动机的转速与所述目标档位对应的发动机的转速的差小于等于第二预设值，且完成换档至目标档位时，控制所述离合器进行滑磨，所述第二预设值大于所述第一预设值。

进一步的，所述控制所述发动机的转速向所述目标档位对应的发动机的目标转速进行调节包括：在所述发动机的转速与所述目标档位对应的发动机的转速的差小于等于第二预设值之前，调节所述发电电机的输出扭矩，以控制所述发动机与所述发电电机在曲轴端的输出扭矩的和为零。

进一步的，所述控制换档至目标档位且控制所述发动机的转速向所述目标档位对应的发动机的目标转速进行调节包括：在所述发动机的转速与所述目标档位对应的发动机的转速的差小于等于第二预设值时，且完成换档至目标档位时，控制增大所述发电电机的输出扭矩至零，以控制所述发动机与所述发电电机在曲轴端的输出扭矩的和为所述发动机的输出扭矩。

相对于现有技术，本发明所述的车辆的换挡控制方法具有以下优势：

首先控制所述发电电机输出负扭矩，接着在判断所述发动机与所述发电电机在曲轴端的输出扭矩的和为零时，控制打开离合器，然后控制换档至目标档位且控制所述发动机的转速向所述目标档位对应的发动机的目标转速进行调节，最后在所述发动机的转速与所述发动机的目标转速的差小于等于第一预设值时，控制闭合所述离合器。本发明使用了扭矩响应更快的发电电机协助发动机进行扭矩调整，加快了换挡响应时间，减小动力中断时间，提高了换挡体验。

本发明的另一目的在于提出一种车辆的换挡控制装置，以减小动力中断时间，提高换挡体验。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：