[发明专利]电动转向助力系统及其助力装置

权利要求书

1.一种助力装置，其特征在于，包括：

动力模块，包括第一动力组件以及第二动力组件，所述第一动力组件包括第一电机以及第一控制器，所述第二动力组件包括第二电机以及第二控制器，所述第一控制器和所述第二控制器接收公共转向指令；

同步模块，与所述第一控制器和所述第二控制器通信连接，所述同步模块接收冗余信号，并根据所述冗余信号计算所述公共转向指令，所述同步模块将所述公共转向指令传输至所述第一控制器和所述第二控制器，所述同步模块包括第一信号连接器以及第二信号连接器以分别接收所述冗余信号；

辅助机械模块，包括：

壳体，所述动力模块以及所述同步模块皆安装至所述壳体上；

共用蜗轮，安装于所述壳体上；

第一蜗杆，连接至所述第一电机，并与所述共用蜗轮啮合；

第二蜗杆，连接至所述第二电机，并与所述共用蜗轮啮合，所述第二蜗杆平行于所述第一蜗杆，

其中，所述壳体包括相背的第一侧和第二侧，所述壳体的第一侧设置有第一凹槽，所述共用蜗轮和所述同步模块容置于所述第一凹槽内，所述共用蜗轮位于所述同步模块和所述第一凹槽的底壁之间，

所述第一电机和所述第二电机并列安装于所述壳体的同侧，

其中，所述壳体还包括相背的第五侧以及第六侧，所述第一控制器安装于所述壳体的第五侧，所述第二控制器安装于所述壳体的第六侧，所述第一动力组件的各部件位于共用蜗轮的同一侧，所述第二动力组件的各部件位于共用蜗轮的另一侧，所述第一控制器包括第一电源连接器，所述第二控制器包括第二电源连接器，所述同步模块与所述第一控制器和所述第二控制器有线通信。

2.如权利要求1所述的助力装置，其特征在于，所述助力装置还包括：

输出轴，所述壳体的第二侧设置有第一通孔，所述输出轴通过所述第一通孔连接至所述共用蜗轮，所述输出轴随所述共用蜗轮的旋转而旋转。

3.如权利要求1所述的助力装置，其特征在于，所述壳体还包括相背的第三侧和第四侧，所述壳体还设有自所述第三侧向第四侧延伸的第二通孔和第三通孔，所述第二通孔和第三通孔与所述第一凹槽联通，所述第二通孔供所述第一蜗杆穿过，所述第三通孔供所述第二蜗杆穿过。

4.如权利要求3所述的助力装置，其特征在于，所述第一电机和所述第二电机安装于所述壳体的第三侧和/或第四侧；

所述第一电机的电机轴通过所述第二通孔连接所述第一蜗杆，所述第二电机的电机轴通过所述第三通孔连接所述第二蜗杆。

5.如权利要求4所述的助力装置，其特征在于，所述第一电机的电机轴与所述第二电机的电机轴之间的距离根据所述共用蜗轮的外径设置，且所述第一电机的电机轴至与所述共用蜗轮的轴心之间的距离等于述第二电机的电机轴至与所述共用蜗轮的轴心之间的距离。

6.一种电动转向助力系统，其特征在于，包括：

助力器，包括如权利要求1至5任一项所述的助力装置；以及

转向器。