[发明专利]一种踝关节创伤康复器

说明书

本发明公开了一种踝关节创伤康复器，包括内外翻机构、背屈机构、座体、控制机构；所述内外翻机构安装在背屈机构上；所述背屈机构安装在座体上；所述控制机构可分别控制内外翻机构、背屈机构单独运动及运动的程度，也可同时控制内外翻机构、背屈机构一起运动形成内外旋的运动方式。能够主动、被动进行踝关节的背伸/跖屈、内翻/外翻、内旋/外旋运动，并根据患者情况调整训练强度。

技术领域

本发明涉及医疗辅助康复器械技术领域，具体涉及一种踝关节创伤康复器。

背景技术

踝关节损伤在日常生活中比较常见，在体育活动及平常的生活中都有可能发生踝关节损伤；多数踝关节损伤患者在就医后需要进行肢体康复训练，防止肌肉萎缩，同时恢复踝关节功能，如果治疗不及时或不彻底，容易导致踝关节韧带过渡松弛，关节不稳，容易引起反复扭伤，造成踝关节功能障碍等后遗症；在踝关节康复过程中，一是通过理疗师一对一进行物理治疗，方法单一且费时费力；二是通过康复训练装置通人体踝关节的运动规律以及适应不同程度的患者进行相应的康复治疗。

根据人体解剖学，踝关节的运动方式是由距骨体滑车关节面的形状所决定的，能够实现人体踝关节背伸/跖屈、内翻/外翻、内旋/外旋三种运动；目前使用的踝关节康复装置多以被动训练为主，难以根据患者情况进行主动、被动训练，并根据患者情况调整训练强度。

发明内容

本发明为了解决上述问题，设计了一种踝关节创伤康复器，能够主动、被动进行踝关节的背伸/跖屈、内翻/外翻、内旋/外旋运动，并根据患者情况调整训练强度。

为了解决上述技术问题并达到上述技术效果，本发明通过以下技术内容实现的：

一种踝关节创伤康复器，包括内外翻机构、背屈机构、座体、控制机构；所述内外翻机构安装在背屈机构上；所述背屈机构安装在座体上；所述控制机构可分别控制内外翻机构、背屈机构单独运动及运动的程度，也可同时控制内外翻机构、背屈机构一起运动形成内外旋的运动方式。

进一步的，所述内外翻机构包括壳体、一号电机、支架、旋轴、脚踏板，一号电机安装在壳体中，支架为U形并在支架上设有连杆，连杆为套装且可转动的两条杆件构成并在外壁设有锁紧件，连杆贯穿壳体并与一号电机的转轴连接，旋轴转动安装在支架上，脚踏板安装在旋轴上，脚踏板与旋轴连接的端面靠近两端头处分别设有弧形的滑槽，远离旋轴的端面设有缓冲垫，并在侧边设有条形绑带，后端设有T形绑带，条形绑带、T形绑带上均设有相互配合的魔术贴，并设有可拆卸的棉质衬垫。

进一步的，所述背屈机构包括滑座、前端杆、后端杆、传动机构，滑座滑动安装在座体上并设有定位件，前端杆、后端杆均一端滑动安装在滑座中，且在杆壁上设有轮齿，另一端与滑槽滑动连接；所述传动机构包括二号电机、同步带、同步轮、主动齿轮、从动齿轮，二号电机与主动齿轮连接，同步带的两端均设有同步轮，主动齿轮与同步带上的轮齿啮合，同步带两端的同步轮上分别设有驱动轴，驱动轴上分别安装从动齿轮，从动齿轮分别与前端杆、后端杆上的轮齿啮合；所述壳体安装在滑座上。

进一步的，所述控制机构包括控制板、控制开关、调节旋钮，控制板分别与一号电机、二号电机连接，控制开关分别控制一号电机、二号电机单独动作或同时动作，调节旋钮分别控制一号电机、二号电机的转速。

进一步的，所述滑座上对称设有滑套，前端杆、后端杆分别安装在滑套中，并在滑套上设有锁紧螺柱；所述前端杆、后端杆均包括主杆、副杆，主杆的杆壁上设有轮齿，副杆滑动安装在主杆内，并在主杆上设有锁紧螺柱，主杆内部设有连接主杆、副杆的拉簧，副杆远离主杆的铰接有端头球，端头球安装在滑槽中。

进一步的，所述背屈机构与座体之间设有可拆卸的弹簧。

本发明的另一目的在于提供一种踝关节创伤康复器在踝关节康复训练中的应用：

被动训练时：