[发明专利]抑制频率振荡的AGC频率偏差系数调整方法、系统及装置

权利要求书

1.一种抑制频率振荡的AGC频率偏差系数调整方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取AGC控制系统的频率偏差系数，根据所述频率偏差系数确定所述AGC控制系统的第一全系统状态矩阵和第二全系统状态矩阵；

对所述第一全系统状态矩阵进行模态分析确定第一AGC振荡模式并获取第一AGC振荡模式阻尼比，对所述第二全系统状态矩阵进行模态分析确定第二AGC振荡模式并获取第二AGC振荡模式阻尼比；

确定所述第一AGC振荡模式阻尼比和/或所述第二AGC振荡模式阻尼比低于预设阈值，计算所述频率偏差系数的AGC振荡模式灵敏度，并根据所述AGC振荡模式灵敏度对所述频率偏差系数进行调整；

其中，所述第一全系统状态矩阵为仅有AGC控制参与调频时的全系统状态矩阵，所述第二全系统状态矩阵为AGC控制与调速器同时参与调频时的全系统状态矩阵。

2.根据权利要求1所述的一种抑制频率振荡的AGC频率偏差系数调整方法，其特征在于，所述获取AGC控制系统的频率偏差系数，根据所述频率偏差系数确定所述AGC控制系统的第一全系统状态矩阵和第二全系统状态矩阵这一步骤，其具体包括：

获取AGC控制系统的频率偏差系数，根据所述频率偏差系数确定AGC控制系统的全系统状态方程；

对所述全系统状态方程的非线性环节进行线性化，得到第一全系统状态矩阵和第二全系统状态矩阵。

3.根据权利要求1所述的一种抑制频率振荡的AGC频率偏差系数调整方法，其特征在于，所述对所述第一全系统状态矩阵进行模态分析确定第一AGC振荡模式并获取第一AGC振荡模式阻尼比这一步骤，其具体包括：

获取所述第一全系统状态矩阵的若干个第一特征值；

计算各所述第一特征值中各机组功角状态变量的相角相位，选取各机组状态变量的相角相位均相同的第一特征值所对应的振荡模式为第一AGC振荡模式；

计算所述第一AGC振荡模式的第一AGC振荡模式阻尼比。

4.根据权利要求3所述的一种抑制频率振荡的AGC频率偏差系数调整方法，其特征在于，所述获取所述第一全系统状态矩阵的若干个第一特征值这一步骤，其具体为：

确定所述第一全系统状态矩阵的阶数小于预设阶数，采用正交三角分解法求解所述第一全系统状态矩阵的第一特征值；

或，

确定所述第一全系统状态矩阵的阶数大于等于预设阶数，采用隐式重启动Arnoldi法求解所述第一全系统状态矩阵的第一特征值。

5.根据权利要求1所述的一种抑制频率振荡的AGC频率偏差系数调整方法，其特征在于，所述确定所述第一AGC振荡模式阻尼比和/或所述第二AGC振荡模式阻尼比低于预设阈值，计算所述频率偏差系数的AGC振荡模式灵敏度，并根据所述AGC振荡模式灵敏度对所述频率偏差系数进行调整这一步骤，其具体包括：

选取所述第一AGC振荡模式阻尼比和所述第二AGC振荡模式阻尼比中数值较小的一个作为第三AGC振荡模式阻尼比；

确定所述第三AGC振荡模式阻尼比低于预设阈值，对所述第三AGC振荡模式阻尼比对应的AGC振荡模式进行灵敏度分析，得到所述频率偏差系数的AGC振荡模式灵敏度；

根据所述AGC振荡模式灵敏度对所述频率偏差系数进行调整。

6.根据权利要求5所述的一种抑制频率振荡的AGC频率偏差系数调整方法，其特征在于，所述AGC振荡模式灵敏度为所述频率偏差系数相对于所述第三AGC振荡模式阻尼比对应的AGC振荡模式的特征根的灵敏度。

7.根据权利要求5所述的一种抑制频率振荡的AGC频率偏差系数调整方法，其特征在于，所述频率偏差系数的调整公式为：

其中，B表示所述频率偏差系数，B^*表示调整后的频率偏差系数，L表示优化参数，λ_s表示所述第三AGC振荡模式阻尼比对应的AGC振荡模式的特征根，表示所述AGC振荡模式灵敏度。