[发明专利]一种树木修圆机器人

说明书

本发明公开了一种树木修圆机器人，包括行走装置、高度调节装置、转动装置、剪切装置、剪刃、剪刃支座、固定块，高度调节装置采用了齿轮齿条配合，棘轮棘爪系统，通过驱动齿轮带动齿条在滑轨上向上滑动，棘轮的作用是防止齿轮反转，转动装置的作用是带动剪刃做部分圆周运动，剪切装置采用不完全齿轮齿条传动，带动两个剪刃做往复的剪切动作，再结合转动装置即可实现树木的修圆工作，剪刃在剪刃支座上转动，剪刃支座固定在固定块上，固定块的作用是固定和调节剪刃高度水平，固定块设置在高度调节装置的上方，行走装置固定安装在高度调节装置的下方，该树木修圆机器人具有结构简单，操作方便，功能可靠，造价低廉的优点。

技术领域

本发明涉及市政领域，特别涉及一种树木修圆机器人。

背景技术

随着生活质量的提高，人们在追求物质生活之外，会越来越多的关注精神层面的品质，比如生活环境的好坏，因此城市中会栽种许多景观树木，为了让它们看起来更好看，常常需要将树木修剪成圆球形状，目前采用的都是由工人使用除草机进行修圆，这个过程的不确定性很多，并不能保证修剪出的树木是完整的圆形，而且还会浪费许多人力和财力，如现有技术（CN201910679821.5）公开了一种适用于木业的树木修剪机，包括树木修剪机机身、树木修刀支架、树木修刀、树木修剪机爪臂、树木修剪机爪臂轮、控制台和支援箱，所述的钢板和上固定管焊接连接，钢板和下固定管焊接连接，所述的树木修剪机机身两侧安装若干个树木修剪机爪臂，每一个树木修剪机爪臂一端都安装一个树木修剪机爪臂轮，树木修剪机机身固定安装树木修刀支架，树木修刀支架固定连接树木修刀，树木修剪机机身通过电线连接控制台，控制台通过电线连接支援箱，可以通过修剪树木多余的部分来保证树木的笔直修长，该发明只能剪掉树木上多余的枝桠，并不能将树木修剪成某一想要的形状，因此，本发明提供一种结构简单，操作方便，功能可靠，造价低廉的树木修圆机器人。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种树木修圆机器人，可以有效解决上述技术问题，这种树木修圆机器人具有结构简单，操作方便，功能可靠，造价低廉的特点。

为解决上述技术问题，本发明所使用的技术方案是：一种树木修圆机器人，包括行走装置、高度调节装置、转动装置、剪切装置、剪刃、剪刃支座、固定块， 所述的高度调节装置包括固定竖板；所述的转动装置包括转动底板、大齿轮轴；所述的剪切装置包括轴套A、轴套B、齿轮箱。

所述的行走装置固定安装在两个固定竖板的下方，转动底板设置在一个固定竖板的上方，齿轮箱固定安装在大齿轮轴上，两个剪刃分别同轴固定安装在轴套B和轴套A上，两个剪刃同轴转动安装在剪刃支座上，剪刃支座固定安装在固定块上，固定块设置在另一个固定竖板的上方。

进一步的，所述的高度调节装置还包括推杆、摇柄、滑板、滑轨、高度调节齿条、棘轮、棘轮轴、棘爪、片簧、连杆、六角钢轴、高度调节齿轮，所述的滑轨设置在固定竖板上，高度调节齿条滑动安装在滑轨上，滑板固定安装在高度调节齿条的上方，高度调节齿轮与高度调节齿条形成齿轮齿条配合，高度调节齿轮固定安装在六角钢轴上，六角钢轴转动安装在固定竖板上，棘轮轴固定安装在固定竖板上，棘轮同轴固定安装在棘轮轴上，棘爪转动安装在固定竖板上，片簧固定安装在固定竖板上，片簧安装在棘爪上方，连杆一端与高度调节齿轮铰接，另一端与棘轮铰接，摇柄固定安装在六角钢轴上，推杆的两端与两个摇柄转动连接。

进一步的，所述的转动装置还包括转动电机、转动电机座、转动联轴器、转动主轴、转动主轴支座、转动驱动齿轮、大齿轮支架A、转动从动大齿轮、大齿轮支架B，所述的转动电机座固定安装在转动底板上，转动电机固定安装在转动电机座上，转动主轴通过转动联轴器固定安装在转动电机的输出轴上，转动主轴转动安装在转动主轴支座上，转动主轴支座固定安装在转动底板上，转动驱动齿轮同轴固定安装在转动主轴上，转动驱动齿轮与转动从动大齿轮形成齿轮配合，转动从动大齿轮同轴固定安装在大齿轮轴上，大齿轮轴一端转动安装在大齿轮支架A上，另一端固定安装在大齿轮支架B上。