[发明专利]一种监控盲区的船只轨迹预测方法、装置及电子设备

说明书

本发明公开了一种监控盲区的船只轨迹预测方法、装置及电子设备，具体涉及视频监控技术领域。其方法包括：获取岸边监控系统中监控摄像头的视频数据，确定视频数据中的目标船只；基于目标船只在视频数据中的画面帧，确定出目标船只的运行距离和运行时间，并根据运行距离和运行时间计算目标船只的行驶速度；获取岸边监控系统中监控摄像头的视场盲区范围，根据视场盲区范围和目标船只的行驶速度预设置目标船只在视场盲区内的行驶时间；通过预设置目标船只在视场盲区的行驶时间匹配目标船只在视场盲区的行驶时间，以确定出目标船只在视场盲区的行驶轨迹。实现对监控盲区的船只轨迹进行预测及对监控摄像头视场盲区内船只运动轨迹的获取。

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，具体涉及一种监控盲区的船只轨迹预测方法、装置及电子设备。

背景技术

在现今社会中，海关、边防与海警部门投入了巨量资金在海岸建设船只视频监控系统，但是在具体的实际应用中船只视频监控系统的监控能力还比较有限，例如：现有的船只视频监控系统的应用主要还是停留在事后录像查询、违法取证和人工实时查看监控等方面。且由于岸边监控设备的部署覆盖能力有限，存在很多监控的盲区和误区。当船只行驶入摄像头之间的视场盲区时，监控摄像头无法获取船只位置信息，而造成船只轨迹数据丢失，影响船只轨迹数据在监控中心汇聚；且当需要联合多个监控点对行驶船只进行分析时，所缺失的船只轨迹数据会对船只视频监控系统中的功能完整性造成影响，无法有效实施事前预防、事中取证、事后监督的功能。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种监控盲区的船只轨迹预测方法、装置及电子设备，以解决现有技术中岸边监控设备的部署能力有限，监控摄像头无法获取视场盲区内船只运动轨迹的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种监控盲区的船只轨迹预测方法，包括：获取岸边监控系统中监控摄像头的视频数据，确定所述视频数据中的目标船只；基于所述目标船只在所述视频数据中的画面帧，确定出所述目标船只的运行距离和运行时间，并根据所述运行距离和运行时间计算所述目标船只的行驶速度；获取所述岸边监控系统中监控摄像头的视场盲区范围，根据所述视场盲区范围和所述目标船只的行驶速度预设置目标船只在视场盲区内的行驶时间；基于所述预设置目标船只在视场盲区的行驶时间匹配所述目标船只在视场盲区的实际行驶时间，以确定出所述目标船只在视场盲区的行驶轨迹。

本发明内容提供的监控盲区的船只轨迹预测方法，通过从视频数据中提取目标船只，再从视频数据中获取目标船只的画面帧，根据目标船只的画面帧获得目标船只的运行距离和运行时间，利用运行时间和运行距离计算出目标船只在视频数据中的目标船只行驶速度；根据岸边监控系统中监控摄像头的视场盲区范围和目标船只行驶速度计算出预设置目标船只在视场盲区的行驶时间，利用预设置目标船只在视场盲区的行驶时间匹配所述目标船只在视场盲区的实际行驶时间，并对目标船只在视场盲区的行驶时间进行分析判断，根据分析判断结果生成目标船只在视场盲区的行驶轨迹。以实现对监控盲区的船只轨迹进行预测及对监控摄像头视场盲区内船只运动轨迹的获取。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，获取岸边监控系统中监控摄像头的视频数据，确定所述视频数据中的目标船只，包括：基于所述岸边监控系统中任一监控摄像头的视频数据并将其监控摄像头的视频数据拆解为图像帧；对所述图像帧进行船只特征提取，以确定出所述目标船只。

本发明内容提供的监控盲区的船只轨迹预测方法，通过从视频数据中确定图像帧，通过从图像帧中进行特征提取的方式获取目标船只，从而能够保证准确提取出目标船只，为后续获取监控摄像头视场盲区内船只运动轨迹做准备。