[发明专利]一种基于BIM技术的建筑数据采集设备

权利要求书

1.一种基于BIM技术的建筑数据采集设备，包括摄像机（2），其特征在于：还包括自动小车（1）和控制系统，所述控制系统包括信息接收器（6）和拍摄位置信息发射器（5），所述拍摄位置信息发射器（5）设置有若干件，各所述拍摄位置信息发射器（5）分别安装于各个指定的拍摄地点，所述信息接收器（6）和摄像机（2）均设置于自动小车（1）上，且所述信息接收器（6）与自动小车（1）和摄像机（2）控制连接，所述信息接收器（6）用于接收拍摄位置信息发射器（5）的发射信号，还包括安装盘（51），所述安装盘（51）设置有若干件，各所述拍摄位置信息发射器（5）分别安装于各件安装盘（51）上，各所述安装盘（51）上均设置有罩住拍摄位置信息发射器（5）的防护板（54），所述安装盘（51）的周侧设置有若干道贯穿孔（511），各所述贯穿孔（511）内均插接有地钉（53），各所述地钉（53）的下端均插接于地面内。

2.根据权利要求1所述的一种基于BIM技术的建筑数据采集设备，其特征在于：所述自动小车（1）上还设置有方向调节装置（3），所述方向调节装置（3）上设置有角度调节装置（4），所述摄像机（2）安装于角度调节装置（4）上，所述方向调节装置（3）和角度调节装置（4）均与信息接收器（6）控制连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于BIM技术的建筑数据采集设备，其特征在于：所述方向调节装置（3）包括水平设置且转动连接于自动小车（1）上的托盘（31），所述托盘（31）的转轴竖直设置，所述自动小车（1）上设置有用于控制托盘（31）转动的第一驱动机构（32）。

4.根据权利要求3所述的一种基于BIM技术的建筑数据采集设备，其特征在于：所述托盘（31）上设置有支架（41），所述角度调节装置（4）包括竖直设置且转动连接于支架（41）其中一侧上的安装座（42），所述安装座（42）的转轴水平设置，所述托盘（31）上设置有用于控制安装座（42）的第二驱动机构（43），所述摄像机（2）安装于安装座（42）上。

5.根据权利要求4所述的一种基于BIM技术的建筑数据采集设备，其特征在于：所述第一驱动机构（32）和第二驱动机构（43）均包括电机、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮固定在电机的电机轴上，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述从动齿轮与托盘（31）的转轴或安装座（42）的转轴固定。

6.根据权利要求1所述的一种基于BIM技术的建筑数据采集设备，其特征在于：所述信息接收器（6）包括RFID信息接收装置，所述拍摄位置信息发射器（5）包括RFID电子芯片（52），所述拍摄位置信息发射器（5）的RFID电子芯片（52）包含拍摄位置信息、拍摄角度信息和拍摄次数信息。

7.根据权利要求1所述的一种基于BIM技术的建筑数据采集设备，其特征在于：所述安装盘（51）上设置有安装槽（512），所述拍摄位置信息发射器（5）安装于安装槽（512）内，所述防护板（54）安装于安装槽（512）内，所述防护板（54）的底面设置有若干道支撑脚（541），各所述支撑脚（541）的厚度大于RFID电子芯片（52）的厚度。

8.根据权利要求1所述的一种基于BIM技术的建筑数据采集设备，其特征在于：所述信息接收器（6）还包括红外线传感器，所述拍摄位置信息发射器（5）还包括与红外线传感器配合的感应贴片（55），所述红外线传感器和感应贴片（55）均至少设置有两件，且各所述红外线传感器与各件感应贴片（55）的位置一一相对应。