[发明专利]一种充电车及其控制方法

权利要求书

1.一种充电车，充电车为电动汽车，所述充电车内设有驱动汽车行驶的电机、以及为电机提供电能的电池，其特征在于：所述电池通过DCDC连接用于为其他电动车辆充电的充电头。

2.根据权利要求1所述的充电车，其特征在于：所述充电车设有VCU、BMS、MCU、交流接口、通信设备，所述BMS连接电池获取电池工况信息，所述电池经过MUC为电机供电，所述电机通过交流接口连接VCU，所述充电头、DCDC、BMS、MCU均与VCU通信，所述VCU通过通信设备与外界通讯设备交互信息，所述外部通信设备与服务平台、以及当前连接充电头的电动车辆通信。

3.根据权利要求1或2所述的充电车，其特征在于：所述充电车设有路况传感器，所述路况传感器与VCU通信，所述路况传感器包括获取汽车四周路况信息的高清摄像头、红外感应器、车载雷达。

4.根据权利要求3所述的充电车，其特征在于：充电车配有连接电网的控制站，所述控制站设有用于连接充电头的充电接口，所述充电接口用于为充电车充电，所述控制站与服务平台通信。

5.一种基于权利要求1-4所述充电车控制方法，其特征在于：智能无人驾驶充电车自身交流快速充电工况：控制站在用电低谷时获取每台充电车的电量信息，并根据预设优选顺序发送自动驾驶启动信号至待充电的充电车，当充电车接收到自动驾驶启动信号后行驶至指定位置驱动执行机构使充电头插入到充电接口进行充电；

智能无人驾驶工况：包括无人驾驶方法和远程控制方法，无人驾驶方法为获取目的地坐标，获取导航路线，充电车根据路况传感器信息按照导航线路行驶至目的地，远程控制方法为充电车将路况传感器信息发送至遥控端，遥控的根据现实的图像和数据信息发出遥控指令控制充电车行驶至目的地；

智能无人驾驶充电车对需求车辆充电工况：服务平台接收到充电需求后，根据预设优选顺序将指令发送给优先级最高的充电车，接收到指令的充电车启动行驶至目的地，对需求车辆进行充电，完成充电发送完成通知，结束充电，由服务平台发送返回指令，充电车接收到指令后返回基地；

平衡电网工况：在用电高峰期时服务平台实时获取每台充电车的电量信息，当存在充电车的电量低于设定阈值时，向该充电车发送自动驾驶启动信号至待充电的充电车，当充电车接收到自动驾驶启动信号后行驶至指定位置驱动执行机构使充电头插入到充电接口进行充电；

在用电高峰期检测车辆电量信息，存在充电车的电量高于设定阈值时，向该充电车发送自动驾驶启动信号至待放电的充电车，充电车接收到自动驾驶启动信号后行驶至指定位置驱动执行机构使充电头插入到充电接口进行放电。

6.根据权利要求5所述充电车控制方法，其特征在于：还包括应急电源供电工况：用户通过服务手机向服务平台发出含有坐标信息的用电请求，服务平台接收到用电请求后，根据预设优选顺序将指令发送给优先级最高的充电车，接收到指令的充电车启动行驶至目的地，当用电需求服务结束后，由服务平台发送返回指令，充电车接收到指令后返回基地。

7.根据权利要求6所述充电车控制方法，其特征在于：每台充电车的BMS检测到电池电量低于设定阈值后，BMS与VCU通信反馈低电量信息，VCU通过通信设备与外界通讯设备通信将低电量信息反馈至服务平台，若当前为用电低谷则发送自动驾驶启动信号至该充电车对该充电车进行充电，若当前为用电高峰期则根据设定程序选择性发送自动驾驶启动信号至该充电车对该充电车进行充电。

8.根据权利要求7所述充电车控制方法，其特征在于：在用电高峰期不给车辆充电，选择性为电网放电，稳定电网。