[发明专利]一种反卷积引导的半监督植物叶部病害识别与分割方法在审
申请号: | 202010915753.0 | 申请日: | 2020-09-03 |
公开(公告)号: | CN112036335A | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 任守纲;贾馥玮;顾兴健;徐焕良;李庆铁;王浩云;袁培森 | 申请(专利权)人: | 南京农业大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人: | 莫英妍;徐冬涛 |
地址: | 210095 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 卷积 引导 监督 植物 病害 识别 分割 方法 | ||
1.一种反卷积引导的半监督植物叶部病害识别与分割方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:构建卷积神经网络模型,初始化卷积神经网络模型的网络参数,并构建与卷积神经网络模型同样参数的指数加权平均EMA模型;
步骤2:植物叶部图像中带有图像级标签或像素级标签的图像为有标记样本,既无图像级标签也无像素级标签的图像为无标记样本,将有标记样本和无标记样本用于卷积神经网络模型训练,对有标记样本进行一次图像增强,对无标记样本进行多次图像增强,增强方式为随机裁剪后进行图像翻转,每个无标记样本产生若干个增强的样本;
对若干个增强的样本进行一致性正则化,即计算增强的样本的平均概率分布,再通过熵最小化得到无标记样本类别预测的伪标签,用于训练植物叶部病害识别网络;
步骤3:训练植物叶部病害识别网络时,对于每个训练批次,将增强后的有标记样本和进行K次增强的无标记样本进行图像混合以及标签混合,将得到的混合图像输入卷积神经网络,利用混合图像进行半监督病害分类,得到病害类别信息并输出;
采用交叉熵和L2正则化分别对有标记样本和无标记样本计算损失,并使用指数加权平均法更新网络参数并输入卷积神经网络;
步骤4:对植物叶部病害识别网络输出的预测病害类别信息进行上采样;
步骤5:对于每个病害类别,从每类病害的有标记样本中选择若干张图像进行像素级标记,使用所选的像素级标记样本进行半监督病斑分割,得到病斑分割图;
计算每个像素的二分类交叉熵损失,使用权值衰减法更新网络参数;
步骤6:将EMA模型作为每个训练批次的最终模型,每个训练批次训练结束后,使用测试集评估其识别准确率和分割精度。
2.根据权利要求1所述的反卷积引导的半监督植物叶部病害识别与分割方法,其特征在于,步骤2具体包括:
步骤2-1:将经过一次数据增强的有标记样本记为:
其中,xb为有标记样本的图像数据,B表示批大小,b代表此批次的第b个样本,代表有标记样本经过数据增强后的图像数据;
将无标记样本经过K种数据增强,得到若干个增强的样本分别记为:
其中,K是数据增强种类的总量,k代表当前样本的增强种类,ub是无标记样本的图像数据,代表无标记样本经过第k种数据增强后的图像数据;
步骤2-2:将每个增强的样本输入到分类器,采用softmax函数获取类别的概率分布,并计算类别的平均概率分布
其中,pmodel(y|x;θ)代表一个模型,其为输入x和当前网络参数θ生成一个概率分布,y为当前样本的真实标签;
步骤2-3:对类别的平均概率分布采用锐化函数处理,得到无标记样本的类别预测伪标签qb:
其中,T是温度参数,Sharpen(·)为锐化函数。
3.根据权利要求2所述的反卷积引导的半监督植物叶部病害识别与分割方法,其特征在于,步骤2-3中的锐化函数为:
其中,Nc为图像级标签的总类别数,T是温度参数,用于对分类熵进行调节;p是类别的概率分布;i代表当前样本,pj代表当前样本在第j个类别的概率分布。
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