[发明专利]智能药柜

权利要求书

1.一种智能药柜，其特征在于，所述智能药柜包括：

柜体，所述柜体内转动连接有储物组件，所述储物组件包括多个抽屉，多个所述抽屉以所述储物组件的旋转中心呈圆周间隔分布，所述柜体内固定连接有贯穿所述储物组件的固定杆，所述柜体上开设有用于取出所述抽屉的开口，所述柜体上还设置有用于盖合所述开口的柜门；

定位模组，所述定位模组包括旋转装置和升降装置，所述旋转装置包括支撑件、第一驱动件、传动机构以及抵触板，所述支撑件与所述固定杆滑动连接，所述升降装置用于驱动所述支撑件沿所述柜体的高度方向移动，所述第一驱动件固定连接在所述支撑件上，所述第一驱动件通过所述传动机构驱动所述抵触板旋转，所述抵触板用于与所述抽屉抵触固定；

抽屉提取模组，所述抽屉提取模组包括开门装置和举升装置，所述开门装置的一端与所述柜体连接，所述开门装置的另一端与所述柜门连接，所述开门装置用于操纵所述柜门开启或关闭，所述举升装置滑动连接在所述柜门上，所述举升装置沿所述柜体的高度方向移动，所述举升装置可拆卸地与所述抽屉连接。

2.根据权利要求1中所述的一种智能药柜，其特征在于，所述储物组件包括多个分隔板，多个所述分隔板沿所述柜体的高度方向间隔分布且每个所述分隔板上均开设有过孔，所述固定杆依次穿过每个所述过孔，每个所述分隔板上均设置有多个抽屉，多个所述抽屉以所述分隔板的旋转中心呈周向间隔分布。

3.根据权利要求1中所述的一种智能药柜，其特征在于，所述传动机构包括外齿轮和内齿轮，所述外齿轮与所述第一驱动件的输出轴固定连接，所述内齿轮转动连接在所述支撑件上，所述外齿轮与所述内齿轮啮合，所述内齿轮与所述抵触板固定连接。

4.根据权利要求1中所述的一种智能药柜，其特征在于，所述升降装置包括第二驱动件、升降丝杆、主斜齿轮以及从斜齿轮，所述第二驱动件固定连接在所述柜体内，所述第二驱动件的输出轴与所述主斜齿轮固定连接，所述升降丝杆转动连接在所述柜体内，且所述升降丝杆与所述支撑件螺纹连接，所述升降丝杆与所述从斜齿轮固定连接，所述从斜齿轮位于所述升降丝杆远离与所述柜体连接的一端，所述主斜齿轮与所述从斜齿轮啮合。

5.根据权利要求4中所述的一种智能药柜，其特征在于，所述开门装置包括滑动机构和动力机构，所述滑动机构包括固定连接在所述柜体上的滑轨和滑动连接在所述滑轨上的滑块，所述滑块伸出所述滑轨的一端与所述柜门固定连接，所述动力机构用于推动所述柜门向背离所述抽屉的方向移动。

6.根据权利要求5中所述的一种智能药柜，其特征在于，所述动力机构包括动力驱动件、第一螺旋齿轮、第二螺旋齿轮、主齿轮组、移动齿轮、主连接齿轮、连杆、传动带以及副齿轮组，所述动力驱动件固定连接在所述柜体内，所述第二螺旋齿轮和所述主齿轮组分别与所述柜体转动连接，所述副齿轮组转动连接在所述柜门上，所述动力驱动件的输出轴与所述第一螺旋齿轮固定连接，所述第一螺旋齿轮与所述第二螺旋齿轮啮合，所述第二螺旋齿轮用于带动所述主齿轮组转动，所述主齿轮组用于带动所述移动齿轮转动，所述主连接齿轮与所述移动齿轮同轴设置且固定连接，所述连杆的一端与所述柜体的底部转动连接，所述连杆的另一端与所述主连接齿轮转动连接，所述传动带用于连接所述副齿轮组和所述主连接齿轮。

7.根据权利要求6中所述的一种智能药柜，其特征在于，所述主齿轮组包括第一直齿轮、第二直齿轮以及第三直齿轮，所述第一直齿轮与所述第二螺旋齿轮同轴设置且固定连接，所述第二直齿轮与所述第三直齿轮均转动连接在所述柜体上，所述第二直齿轮与所述第三直齿轮同轴设置且固定连接，所述第二直齿轮与所述第一直齿轮啮合，所述第三直齿轮用于带动所述移动齿轮转动。