[发明专利]一种翻转装置

说明书

本发明属于加工设备技术领域，尤其涉及一种翻转装置，包括机架、以及设置于机架上的轨道和翻转机构，翻转机构设置于轨道的一侧，翻转机构包括升降气缸、旋转气缸和手指气缸，升降气缸的端部安装旋转气缸，旋转气缸设置旋转座，旋转座上安装所述手指气缸，手指气缸设置夹钳，翻转机构通过夹钳先将轨道传送的工件夹取，再通过升降气缸将夹钳提升一定高度，然后通过旋转气缸将夹钳翻转180°，最后通过升降气缸将夹钳降低，重新将工件放置到轨道上传送，相比现有技术中翻转机构将轨道与工件整体进行翻转，该装置仅将工件翻转，结构更加精简，动作更加流畅，降低设备成本，提升工件生产效率。

技术领域

本发明属于加工设备技术领域，尤其涉及一种翻转装置。

背景技术

PCB板称为印制电路板，是重要的电子部件，是电子元器件支撑体以及电气连接的载体。由于同类印制板的一致性，从而避免了人工接线的差错，并可实现电子元器件自动插装或贴装、自动焊锡、自动检测，保证了电子设备的质量，提高了劳动生产率、降低了成本，并便于维修。

在印制双面PCB板的过程中需要对其进行翻面，才能完成双面印制，现有的PCB板翻板机都是通过翻转机构带动整个运输机构旋转180°，从而间接完成对PCB板的180°翻转，导致PCB翻板机结构大且复杂，易出故障，加大生产成本。

发明内容

为了克服现有技术中PCB板翻板机采用整体翻转机构，导致结构复杂、成本较高的问题，本发明提出一种直接翻转PCB板的结构，是通过如下技术方案实现的：

一种翻转装置，包括机架、以及设置于所述机架上的轨道和翻转机构，所述翻转机构设置于所述轨道的一侧，所述翻转机构包括升降气缸、旋转气缸和手指气缸，所述升降气缸的端部安装所述旋转气缸，所述旋转气缸设置旋转座，所述旋转座上安装所述手指气缸，所述手指气缸设置夹钳，所述夹钳用于将所述轨道传送的工件翻转180°。

作为本发明一种翻转装置的进一步改进，所述轨道包括平行设置的固定轨道和活动轨道，所述固定轨道设置于所述翻转机构和所述活动轨道之间，所述固定轨道沿其长度方向设置传送带Ⅰ，所述活动轨道沿其长度方向设置传送带Ⅱ，所述工件放置于所述传送带Ⅰ和所述传送带Ⅱ之间进行传送，所述翻转机构间隔设置两组夹钳，每组所述夹钳包括上夹钳和下夹钳，所述工件置于所述上夹钳和所述下夹钳之间，并且所述固定轨道对应所述夹钳的位置开设槽孔，两个所述槽孔将所述传送带Ⅰ分割成三段，每段所述传送带Ⅰ以及传送带Ⅱ均由两个传动轮传动。

作为本发明一种翻转装置的进一步改进，所述固定轨道在所述工件输入端设置进板光电传感器，所述固定轨道在所述工件输出端设置出板光电传感器，所述固定轨道在两个所述槽孔之间安装停板光电传感器。

作为本发明一种翻转装置的进一步改进，所述轨道通过轨道支撑座安装于导轨上，所述导轨垂直设置于所述轨道设置。

作为本发明一种翻转装置的进一步改进，所述机架底部设置脚杯。

该发明一种翻转装置的有益效果：翻转机构通过夹钳先将轨道传送的工件夹取，再通过升降气缸将夹钳提升一定高度，然后通过旋转气缸将夹钳翻转180°，最后通过升降气缸将夹钳降低，重新将工件放置到轨道上传送，相比现有技术中翻转机构将轨道与工件整体进行翻转，该装置仅将工件翻转，结构更加精简，动作更加流畅，降低设备成本，提升工件生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例中翻转装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中翻转机构的结构示意图；

图3为本发明实施例中轨道的结构示意图；

图4为本发明实施例中固定轨道开设槽孔的结构示意图；