[发明专利]一种面向山地果园的果筐转载系统

权利要求书

1.一种面向山地果园的果筐转载系统，其特征在于，面向山地果园的果筐转载系统由运输车、转接装置 和自动提升装置三部分组成，其中： 所述运输车、转接装置和自动提升装置成直线排列以优化空间布局；运输车包括底盘、车厢、抬升支架、滚轮、电磁铁和弹簧；车厢安装在底盘上部，由底盘带动支撑和带动运动，车厢上部和前部开口，用于装卸果筐；抬升支架前端安装在车厢两侧厢壁上，后端与电磁铁和弹簧相连接用于支撑和引导果筐；电磁铁和弹簧成对安装在抬升支架后端两侧，通过弹簧压缩程度改变抬升支架后端高度；转接装置包括电机A、位移传感器、支架、输送带、光电传感器A、光电传感器B、光电传感器C；电机A安装在支架前方，用于带动输送带运动；位移传感器安装在支架横梁上，实时检测运输车是否到达指定位置；光电传感器A、光电传感器B、光电传感器C线性安装在输送带同一侧，实时检测果筐在输送带上的位置；自动提升装置包括光电传感器、支撑板、三孔连接杆、两孔连接杆、孔连接件、推板、滑轨、丝杠、联轴器、电机B、底板；滑轨对称安装在底板上，对推板具有支撑和导向的作用；丝杆通过联轴器连接电机B，通过电机提供的动力带动推板前后运动；两孔连接杆和三孔连接杆连接成平行四边形，下端与底板连接，上端与支撑板连接，具有支撑和带动支撑板上下运动的作用。

2.根据权利要求1所述一种面向山地果园的果筐转载系统，其特征在于：运输车的车厢前方和上方处于开口状态，完成果筐从上方放入和前方滑出的功能。

3.根据权利要求1所述一种面向山地果园的果筐转载系统，其特征在于：抬升支架与车厢底面平行安装，电磁铁断电后，弹簧带动抬升支架后端绕前端旋转，形成一个30°坡度。

4.根据权利要求1所述一种面向山地果园的果筐转载系统，其特征在于：抬升支架上安装的滚轮采用工程塑料，滚轮能够绕中间轴旋转，保证抬升支架后端抬升后果筐顺利向下运动。

5.根据权利要求1所述一种面向山地果园的果筐转载系统，其特征在于：光电传感器A、光电传感器B、光电传感器C在输送带同一侧线性安装，相邻间距500mm，实时检测果筐在输送带上的位置，调节输送给自动提升装置的果筐数量。

6.根据权利要求1所述一种面向山地果园的果筐转载系统，其特征在于：位移传感器安装在支架前方的横梁中间，实时检测指定位置是否存在运输车。

7.根据权利要求1所述一种面向山地果园的果筐转载系统，其特征在于：支撑板上方开有凹槽其尺寸为400mm×300mm×20mm，下方采用四点支撑，凹槽可以防止果筐滑落支撑板，四点支撑避免支撑板发生倾覆。

8.根据权利要求1所述一种面向山地果园的果筐转载系统，其特征在于：两个滑轨中间开有凹槽，对向布置，中间安装推板，丝杠带动推板前进或者后退。

9.根据权利要求1所述一种面向山地果园的果筐转载系统，其特征在于：运输车、转接装置和自动提升装置直线排列，优化空间布局，降低系统复杂程度。