[发明专利]一种直流电机正反转控制系统

说明书

本发明涉及一种直流电机正反转控制系统，属于直流电机控制领域。该直流电机正反转控制系统包括主电路单元，扩大机控制电路以及交流电机控制电路单元；主电路单元包括24V转换电源模块、换向电路模块；扩大机控制电路单元包括36V转换电源模块、扩大机；交流电机控制电路单元包括交流电模块；通过换向电路模块完成控制电流方向转换，从而带动直流电机进行正反转；避免了调试人员按照实际运行情况手动控制直流电机转向来完成转台的磨合运行，提高工作效率。

技术领域

本发明属于直流电机控制领域，具体涉及一种直流电机正反转控制系统。

背景技术

某激光数字瞄准仪是由跟踪转台部分和舱下控制柜及航向陀螺盒构成的半自动光电瞄准解算系统。系统各部分组件都是通过跟踪转台联系到一起的，跟踪转台的运行状况直接影响到整个系统的稳定性，为了去除齿面高点及毛刺、提高转台的稳定性和传动精度，需要在加工完成后对转台进行一定时间的跑合运行。然而，目前的工作模式是由调试人员按照实际运行情况手动控制直流电机转向来完成转台的磨合运行，较长的磨合过程导致人员劳动力大量耗费，工作效率也很低。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：设计一种直流电机正反转控制系统，避免了调试人员按照实际运行情况手动控制直流电机转向来完成转台的磨合运行，提高工作效率。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种直流电机正反转控制系统包括主电路单元、扩大机控制电路单元以及交流电机控制电路单元；

所述主电路单元包括24V转换电源模块、换向电路模块；所述扩大机控制电路单元包括36V转换电源模块、扩大机；所述交流电机控制电路单元包括交流电模块；

所述24V转换电源模块将输入的交流220V电压转换为24V直流电输入至换向电路模块；

所述36V转换电源模块将输入的交流220V电压转换为36V直流电输入至扩大机，为扩大机提供控制电流；

所述扩大机还设有一路输入端，交流电模块连接该输入端为其输入380V工作电压；

所述换向电路模块根据外部直流电机运转方向适时改变控制电流流入扩大机方向，所述扩大机根据控制电流方向生成对应正向或反向控制电信号输出至外部直流电机，直流电机根据对应正向或反向控制电信号完成正反转切换。

其中，所述直流电机正反转控制系统还设有第一按钮式开关、第二按钮式开关；

所述第一按钮式开关用于启动直流电机正反转控制系统，第二按钮式开关用于关闭直流电机正反转控制系统。

外部直流电机连接传动箱，所述传动箱内设有方位机械限制器；

所述换向电路模块包括第一行程开关、第二行程开关、第一继电器、第二继电器；

当所述所述第一按钮式开关闭合，所述第一继电器接收24V直流电并启动，此时所述外部直流电机带动传动箱方位机械限制器在转台上朝一个方向转动，设定此时直流电机为正向转动，对应控制电信号为正向控制电信号；

当所述方位机械限制器持续转动触发第一行程开关时，第一行程开关闭合，第二继电器接收24V直流电并启动，扩大机控制电流方向发生改变，生成反向控制电信号输入至外部直流电机，此时外部直流电机变为反向转动，当所述外部直流电机带动方位机械限制器反向转动触发第二行程开关时第二继电器断电，扩大机控制电流方向发生改变生成正向控制电信号输入至外部直流电机，此时外部直流电机变为正向转动。

其中，所述扩大机控制电路单元还包括调节电位器；所述调节电位器通过调节电阻值来调节所述控制电流大小。所述主电路电源还设有电压表、指示灯；所述电压表用于监测交流输入电压，所述指示灯用于显示本系统运行情况。