[发明专利]用于履带式车辆的主动式履带链张紧度管理系统

权利要求书

1.一种与具有履带式底盘的履带式车辆结合使用的主动式履带链张紧度管理系统，所述主动式履带链张紧度管理系统包括：

可移动履带接合构件，所述可移动履带接合构件被定位成物理接合到所述履带式底盘的履带链中；

电驱动组件，所述电驱动组件是可控的以相对于所述履带链调节所述可移动履带接合构件的履带张紧位置；以及

控制器，所述控制器可操作地联接到所述电驱动组件，所述控制器被配置成命令所述电驱动组件在所述履带式底盘的操作期间通过改变所述可移动履带接合构件的所述履带张紧位置来重复地调节所述履带链的履带链张紧度。

2.根据权利要求1所述的主动式履带链张紧度管理系统，其中，所述控制器还被配置成：

建立与所述履带式底盘的期望履带链张紧度相对应的目标履带链张力(T_TARGET)；

在所述履带式底盘的操作期间重复地估计所述履带链的当前履带链张力(T_CURRENT)；以及

命令所述电驱动组件调节所述可移动履带接合构件的所述履带张紧位置，以减小所述目标履带链张力(T_TARGET)与所述当前履带链张力(T_CURRENT)之间的差异。

3.根据权利要求2所述的主动式履带链张紧度管理系统，其中，所述电驱动组件包括电动马达；并且

其中，所述控制器联接到所述电动马达，并且被配置成至少部分地基于所述电动马达的当前扭矩输出来估计所述履带链的所述当前履带链张力(T_CURRENT)。

4.根据权利要求2所述的主动式履带链张紧度管理系统，其中，所述控制器还被配置成：

确定所述履带式底盘何时连续行进达预定时间段；以及

响应于确定所述履带式底盘已连续行进达所述预定时间段，估计所述履带链的所述当前履带链张力(T_CURRENT)。

5.根据权利要求2所述的主动式履带链张紧度管理系统，还包括操作员接口，所述控制器可操作地联接到所述操作员接口；

其中，所述控制器被配置成至少部分地基于经由所述操作员接口接收到的操作员输入来建立所述目标履带链张力(T_TARGET)。

6.根据权利要求2所述的主动式履带链张紧度管理系统，还包括数据源，所述数据源提供指示当前地面条件的数据；

其中，所述控制器被配置成至少部分地基于所述指示当前地面条件的数据来建立所述目标履带链张力(T_TARGET)。

7.根据权利要求1所述的主动式履带链张紧度管理系统，其中，所述可移动履带接合构件包括引导轮；并且

其中，所述电驱动组件包括线性电驱动组件，所述线性电驱动组件被配置成使所述引导轮沿基本上线性的轴线移动到与所述履带链接合。

8.根据权利要求7所述的主动式履带链张紧度管理系统，其中，所述线性电驱动组件包括：

具有马达输出轴的电动马达；以及

至少一个装置，所述至少一个装置被配置成将所述马达输出轴的转动转换为所述引导轮的基本上线性的移动，并且相对于所述马达输出轴的扭矩输出放大所述引导轮接合到所述履带中的轴向力。

9.根据权利要求8所述的主动式履带链张紧度管理系统，其中，所述至少一个装置包括行星螺杆传动装置。

10.根据权利要求9所述的主动式履带链张紧度管理系统，其中，所述行星螺杆传动装置包括平移螺母；

其中，所述主动式履带链张紧度管理系统还包括锁定机构，所述锁定机构被配置成在所述锁定机构被接合时阻止所述平移螺母的平移移动；

其中，所述控制器可操作地联接到所述锁定机构，并且被配置成在命令所述电驱动组件调节所述可移动履带接合构件的所述履带张紧位置之后接合所述锁定机构。