[发明专利]作业车辆多相机视觉系统

权利要求书

1.一种在具有操作员站的作业车辆上进行车载使用的多相机视觉系统，所述多相机视觉系统包括：

显示装置，所述显示装置在所述作业车辆的操作员站内使用；

车辆相机，所述车辆相机提供从不同有利点捕获的作业车辆的周围环境的车辆相机馈送；

控制器，所述控制器以可操作方式联接到所述车辆相机和所述显示装置，所述控制器被配置成：

在所述显示装置上生成多相机显示，所述多相机显示包括取景图标、在所述取景图标内的图库显示区域和主显示区域；

从所述多个车辆相机馈送识别当前选择的车辆相机馈送和一个或多个未选择的车辆相机馈送；以及

在所述多相机显示的主显示区域中呈现所述当前选择的车辆相机馈送，而在相应数量的图库显示区域中同时地呈现所述一个或多个未选择的车辆相机馈送。

2.根据权利要求1所述的多相机视觉系统，其中，所述控制器进一步被配置成生成所述取景图标作为具有镜部分的车辆镜组件图标；并且

其中，所述镜部分用作所述图库显示区域，使得所述控制器在与所述一个或多个未选择的车辆相机馈送对应的镜部分中生成所述一个或多个未选择的车辆相机馈送。

3.根据权利要求2所述的多相机视觉系统，其中，所述控制器进一步被配置成，当在所述镜部分中生成所述一个或多个未选择的车辆相机馈送时施加反转图像效应。

4.根据权利要求2所述的多相机视觉系统，其中，所述控制器进一步被配置成：

确定所述取景图标中的哪个取景图标对应于所述当前选择的作业车辆相机馈送；并且

当如此确定时，更改与所述当前选择的作业车辆相机馈送对应的取景图标的外观。

5.根据权利要求4所述的多相机视觉系统，其中，当更改与所述当前选择的作业车辆相机馈送对应的取景图标的外观时，所述控制器抑制所述当前选择的作业车辆相机馈送在与所述当前选择的作业车辆相机馈送对应的车辆镜组件图标的镜部分内的显示。

6.根据权利要求1所述的多相机视觉系统，按累计算，与所述图库显示区域相比，所述主显示区域占据所述多相机显示的更大部分。

7.根据权利要求1所述的多相机视觉系统，其中，所述取景图标被布置成行并且在所述多相机显示的上部部分的范围内间隔开。

8.根据权利要求1所述的多相机视觉系统，其中，所述车辆相机包括：

左后方车辆相机，所述左后方车辆相机向所述控制器提供左后方车辆相机馈送；

右后方车辆相机，所述右后方车辆相机向所述控制器提供右后方车辆相机馈送；以及

中央后方车辆相机，所述中央后方车辆相机向所述控制器提供中央后方车辆相机馈送。

9.根据权利要求8所述的多相机视觉系统，其中，所述取景图标包括：

左方车辆外部后视镜图标，所述左后方车辆相机馈送在未被选择用于在所述主显示区域中呈现时在所述左方车辆外部后视镜图标中被产生；

右方车辆外部后视镜图标，所述右后方车辆相机馈送在未被选择用于在所述主显示区域中呈现时在所述右方车辆外部后视镜图标中被产生；和

中央车辆内部后视镜图标，所述中央后方车辆相机馈送在未被选择用于在所述主显示区域中呈现时在所述中央车辆内部后视镜图标中被产生。

10.根据权利要求1所述的多相机视觉系统，其中，所述控制器进一步被配置成至少部分地基于操作员与图形用户界面的交互而识别所述当前选择的车辆相机馈送，在所述图形用户界面中，所述取景图标、所述图库显示区域或者其组合是交互式图形元素。