[发明专利]基于几何平均估计的知识辅助自适应融合检测方法

权利要求书

1.基于几何平均估计的知识辅助自适应融合检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1针对单个待检测距离单元的主数据x和K个辅助数据，利用逆Wishart分布对其中的杂波协方差矩阵结构进行先验分布建模，进而基于K个辅助数据分别构建杂波协方差矩阵结构的K个后验概率密度函数，将杂波协方差矩阵结构的K个后验概率密度函数进行几何平均，构建异质杂波协方差矩阵结构概率密度函数的几何平均估计方法，获得异质杂波协方差矩阵结构概率密度函数的几何平均估计；

步骤2基于异质杂波协方差矩阵结构概率密度函数的几何平均估计，在有目标和无目标两种假设下求解主数据x的概率密度函数，根据广义似然比检验准则，求解点目标未知复幅度的最大似然估计，进而针对异质杂波环境，构建基于几何平均估计的知识辅助自适应融合检测的检测统计量；

步骤3根据预设的虚警概率设置检测门限T；将主数据x对应的检测统计量λ与T进行比较，若λ≥T，则判定当前待检测距离单元存在点目标，x不作为后续其他待检测距离单元的辅助数据；反之若λ＜T，则判定当前待检测距离单元不存在点目标，x作为后续其他待检测距离单元的辅助数据。

2.根据权利要求1所述的基于几何平均估计的知识辅助自适应融合检测方法，其特征在于，所述步骤1中构建异质杂波协方差矩阵结构概率密度函数的几何平均估计方法具体为：

基于杂波协方差矩阵结构M的K个后验概率密度函数，采用几何平均方法估计M的概率密度函数，得到异质杂波协方差矩阵结构概率密度函数的几何平均估计为

其中，exp[·]表示指数函数，函数tr(·)和det(·)分别表示对矩阵求迹和求行列式，Γ(·)表示Gamma函数，N表示雷达接收阵元数与相干处理脉冲数的乘积，矩阵R_k，k＝1,2,...K，具体表示为上标“H”表示共轭转置，L表示逆Wishart分布的自由度，R₀为N×N维的Hermitian复数矩阵，K个辅助数据y_k，k＝1,2,...K，均为N×1维的复向量。

3.根据权利要求1所述的基于几何平均估计的知识辅助自适应融合检测方法，其特征在于，在所述步骤2中：

针对异质杂波环境，得到基于几何平均估计的知识辅助自适应融合检测的检测统计量λ为

其中，|·|表示取复数的模值；上标“H”表示共轭转置，L表示逆Wishart分布的自由度；R₀为N×N维的Hermitian复数矩阵；N×1维的复向量y_k表示第k个辅助数据；p表示已知的空时导向矢量，是一个N×1维的单位向量，根据雷达系统工作参数确定。