[发明专利]一种电线外绝缘胶布快速缠绕机器人

权利要求书

1.一种电线外绝缘胶布快速缠绕机器人，包括：安装平台（1）、缠绕机构（2）、转动电机座（3）、转动电机（4）、出线装置（5），其特征在于：所述的安装平台（1）为长方形钢板，并且为缠绕机构（2）、转动电机座（3）、出线装置（5）的安装平台；

所述的缠绕机构（2）包括：缠绕安装座（201）、弧形滑动板（202）、齿环驱动电机（203）、齿环驱动齿轮（204）、齿环（205）、缠绕支架（206）、转动板电机座（207）、转动板驱动电机（208）、转动板主动齿轮（209）、转动板从动齿轮（210）、转动板（211）、同步带电机座（212）、同步带电机（213）、同步带（214）、同步带轮（215）、同步带主动齿轮（216）、同步带从动齿轮（217）、胶带辊（218）、纤维杆（219）、绝缘胶带（220）、圆环安装座（221），所述的齿环驱动电机（203）的前端面固定安装在弧形滑动板（202）的后端面，齿环驱动电机（203）的转动轴上固定安装有齿环驱动齿轮（204），齿环驱动电机（203）的前端面设置有半圆滑动槽，所述的齿环（205）滑动安装在半圆滑动槽内，齿环（205）与齿环驱动齿轮（204）啮合安装，形成配合，齿环驱动电机（203）驱动齿环（205）在弧形滑动板（202）内转动进行圆周运动；所述的缠绕支架（206）的后端部固定安装在齿环（205）的侧面，缠绕支架（206）的前端部固定安装在圆环安装座（221）上；所述的转动板电机座（207）的前端部固定安装在缠绕支架（206）上端部，所述的转动板驱动电机（208）的下端面固定安装转动板电机座（207）上，转动板驱动电机（208）的转动轴上安装有转动板主动齿轮（209）；所述的转动板从动齿轮（210）转动安装在圆环安装座（221）上，转动板从动齿轮（210）和转动板主动齿轮（209）啮合安装形成配合，所述的转动板（211）的上端部设置有转动轴，转动板（211）的转动轴与转动板从动齿轮（210）的中心固定安装，转动板驱动电机（208）转动通过传动关系驱动转动板（211）转动，所述的同步带电机座（212）的后端部固定安装在转动板（211）上端部的前端面上，所述的同步带电机（213）的电机下端面固定安装在同步带电机座（212）的前端部，同步带电机（213）的转动轴穿同步带电机座（212）向后，同步带电机（213）的转动轴上安装有同步带轮（215），所述的同步带主动齿轮（216）转动安装在转动板（211）下端部前端面，同步带主动齿轮（216）的前端面固定安装有同步带轮（215），所述的同步带（214）套装在两个同步带轮（215）之间，同步带电机（213）转动驱动同步带主动齿轮（216）转动，所述的胶带辊（218）转动安装在转动板（211）的下端部，胶带辊（218）的转动轴上安装有同步带从动齿轮（217），同步带从动齿轮（217）与同步带主动齿轮（216）啮合安装形成配合；所述的纤维杆（219）设置在胶带辊（218）的前端部的侧面；

所述的出线装置（5）包括：辊轮支架（506）；

所述的缠绕安装座（201）的下端部固定安装在安装平台（1）的上表面的一端部，缠绕安装座（201）的中间位置设置有圆弧安装槽，所述的弧形滑动板（202）固定安装在缠绕安装座（201）上设置的圆弧安装槽内；所述的辊轮支架（506）的下端部固定安装在安装平台（1）上表面的一端部；所述的转动电机座（3）的下端部固定安装在安装平台（1）上，位于辊轮支架（506）靠外侧位置，所述的转动电机（4）的前端面固定安装在转动电机座（3）上。