[发明专利]一种通用车辆数据采集/仿真方法及系统

权利要求书

1.一种通用车辆数据采集/仿真方法，其特征在于：包括：

构建安装于PC端的仿真模块、用于仿真模块加载的多个仿真文件以及安装于移动终端的分析测试模块，仿真模块、分析测试模块与车辆的数据收发控制器之间两两建立双向通讯连接；数据收发控制器与车辆诊断系统OBD接口连接；多个仿真文件预先采集并分别存储有不同品牌型号的相关参数和数据；

PC端的仿真模块通过USB接口方式控制汽车的数据收发控制器，数据收发控制器通过汽车标准的OBD接口与汽车进行连接，并在汽车总线上接入移动终端的分析测试模块实时与汽车进行通信；

仿真模块进行通道切换的控制使PC端的物理通路与移动终端的通信通路保持一致之后进行数据采集，采集的数据实时存储在PC端，仿真模块对采集的数据按照一定的规则进行处理，保存为仿真文件；

仿真模块进行通道切换的控制具体包括：仿真模块获取分析测试模块的通信配置信息，通信配置信息包括OBD通道配置和通信配置，通信配置至少包括波特率、通信方式和通信协议标准；仿真模块根据获取的通信配置信息控制数据收发控制器进行物理通道切换，使PC端的物理通路与移动终端的通信通路保持一致。

2.根据权利要求1所述的通用车辆数据采集/仿真方法，其特征在于：数据收发控制器进行物理通道切换，具体是：数据收发控制器通过发送端监测通道波特率并对其进行判断是否需要波特率的切换，如果需要则切换至下一通道，直至切换到正确的通道。

3.根据权利要求1所述的通用车辆数据采集/仿真方法，其特征在于：仿真模块获取分析测试模块的通信配置信息，包括：在PC端安装交互工具Frida CLI，在移动终端安装Frida-server；移动终端的Frida-server启动后，PC端的仿真模块通过动态二进制插桩代码获取分析测试模块的通信配置信息。

4.根据权利要求1所述的通用车辆数据采集/仿真方法，其特征在于：仿真模块获取分析测试模块的通信配置信息，具体是：在PC端安装交互工具Frida CLI，仿真模块上搭建有Python+javascript的hook框架；移动终端安装Frida-server与仿真模块的Python绑定，分析测试模块具有V8引擎，且该分析测试模块设置为具有完全访问内存数据的权限，分析测试模块挂钩分析后的目标函数调用进程内的函数来执行，以获取到进程内所需要的相关数据；仿真模块的Python注入chrome.js脚本挂钩相应的so函数，运用消息转发机制获取得到一个反馈信息，监听过滤该反馈数据，从而获取移动终端的分析测试模块的通信配置信息，通过混合编程实现数据在不同进程间的通讯，进而转发给仿真模块。

5.根据权利要求1-4任一所述的通用车辆数据采集/仿真方法，其特征在于：仿真模块对采集的数据按照一定的规则进行处理之前，还包括标记总线数据中的总线干扰数据的步骤以及过滤标记的总线干扰数据得到采集的数据的步骤，仿真模块根据数据应答机制、数据应答时间戳、以及经由移动终端获取的通信协议标准，对采集的数据进行配对组合并保存成仿真文件。

6.根据权利要求1-4任一所述的通用车辆数据采集/仿真方法，其特征在于：所述数据收发控制器包括相互电性连接的通道切换控制器和CAN/K线数据收发模块，通道切换控制器通过通讯接口与车辆诊断系统OBD接口连接，通道切换控制器通过USB接口与PC端的仿真模块连接，CAN/K线数据收发模块通过USB接口与PC端的仿真模块连接。