[发明专利]一种搬运机器人

权利要求书

1.一种搬运机器人，其结构包括传输带(1)、电机(2)、支臂(3)、夹片手(4)、转动轴(5)、机器人主机(6)，所述传输带(1)随着电机(2)输出端同步转动，所述电机(2)安装在支臂(3)顶部，并且支臂(3)前端设有夹片手(4)，所述支臂(3)底部与转动轴(5)顶部嵌固安装，所述转动轴(5)安装在机器人主机(6)顶部，其特征在于：

所述夹片手(4)包括支板(41)、驱动轴(42)、限位抵触框(43)、承托机构(44)、外沿抵触机构(45)，所述支板(41)通过驱动轴(42)与支臂(3)前端轴连接，所述支板(41)下端与限位抵触框(43)相焊接并且为一体化结构，所述承托机构(44)安装在限位抵触框(43)内部，并且承托机构(44)下端安装在外沿抵触机构(45)表面，所述外沿抵触机构(45)上端与限位抵触框(43)下端相焊接；

所述承托机构(44)包括固定壳(441)、电磁块(442)、弹簧(443)、吸附块(444)、推杆(445)、中轴机构(446)、连动杆(447)、滑动轨道(448)，所述固定壳(441)安装在限位抵触框(43)内部，并且电磁块(442)固定安装在固定壳(441)内部，所述电磁块(442)下端与弹簧(443)上端相固定，并且弹簧(443)下端与吸附块(444)外侧相固定，所述吸附块(444)设在推杆(445)顶部，所述推杆(445)下端与中轴机构(446)相连接，所述中轴机构(446)外侧下端与连动杆(447)顶部相固定，所述连动杆(447)下端与滑动轨道(448)滑动连接，并且滑动轨道(448)设在外沿抵触机构(45)表面内部；

所述中轴机构(446)包括上顶机构(46a)、固定弧杆(46b)、滑动杆(46c)，所述推杆(445)下端采用间隙配合安装在上顶机构(46a)内部，并且推杆(445)外侧设有固定弧杆(46b)，所述固定弧杆(46b)与滑动杆(46c)相焊接，所述滑动杆(46c)滑动安装在推杆(445)内部；

所述上顶机构(46a)包括托板轴(a1)、推块(a2)、上移块(a3)、抵触板(a4)，所述推杆(445)下端采用间隙配合安装在托板轴(a1)内部，并且推杆(445)与推块(a2)相焊接，所述推块(a2)上表面与上移块(a3)底部相抵触，所述上移块(a3)上端设有抵触板(a4)，并且抵触板(a4)采用间隙配合安装在托板轴(a1)上端中端；

所述滑动轨道(448)包括滑动轴(48a)、滑轨(48b)、倾斜块(48c)，所述滑轨(48b)设在外沿抵触机构(45)表面内部，所述滑动轴(48a)滑动安装在滑轨(48b)内部，所述滑动轴(48a)与连动杆(447)下端相固定，所述倾斜块(48c)设在滑轨(48b)内部上端；

所述外沿抵触机构(45)包括支架(45a)、挤压板(45b)、伸缩软管(45c)、传输管(45d)、气囊机构(45e)，所述支架(45a)上端与限位抵触框(43)下端相焊接，所述支架(45a)内部设有挤压板(45b)，并且挤压板(45b)下端设有伸缩软管(45c)，所述伸缩软管(45c)下端通过传输管(45d)与气囊机构(45e)内部相贯通；

所述气囊机构(45e)包括固定环(e1)、气囊膜(e2)、传导管(e3)，所述固定环(e1)内部与传输管(45d)相固定，所述气囊膜(e2)设在固定环(e1)上端内部，所述固定环(e1)外侧嵌固安装有传导管(e3)并且相贯通。