[发明专利]一种智能推车送餐机器人

说明书

本发明公开了一种智能推车送餐机器人，其结构包括控制面板、托盘、机体，控制面板与机体的前端嵌固连接，托盘与机体相连接，且通过盘子底部对吸附盘产生的挤压，能够使吸附盘向下收缩，直至底板与吸附盘的底部相贴合，从而使吸附盘能够吸附在盘子的底部位置，有效的避免了水分顺着盘子的弧度流入底部，导致机体到达目的地刹住时，则会使底部带水的盘子向前滑动的情况，通过底板上的承接板能够将进入吸附盘的水分通过增流块的排入内接盘上表面，通过吸水面能够对水分进行吸收，且通过水分对下落对结合板产生的冲力能够向下收缩，从而使结合板与之间的气流，能够通过吸水面向上挤出能够加快吸水面内部水分的风干速度。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体的是一种智能推车送餐机器人。

背景技术

智能推车送餐机器人主要是用于餐厅端盘送餐的设备，能够通过前端托盘对菜品进行承载，再通过设置的指令将菜品平稳的送至指定餐桌，近几年来广泛的运用于大型餐厅的送餐工作，且智能推车送餐机器人的托盘上表面往往是平坦的，基于上述描述本发明人发现，现有的一种智能推车送餐机器人主要存在以下不足，例如：

若托盘放置着承载冰沙类食品的陶瓷盘子，则容易使盘子的外部凝结水分，且水分会顺着盘子的弧度流入底部，若送餐距离相对较长，则会使水分凝结的越多，当智能推车送餐机器人到达目的地刹住时，则会使底部带水的盘子向前滑动，若盘子前端还有其他菜品盘子，则容易出现互相碰撞损坏的情况。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种智能推车送餐机器人。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种智能推车送餐机器人，其结构包括控制面板、托盘、机体，所述控制面板与机体的前端嵌固连接，所述托盘与机体相连接；所述托盘包括受力板、伸缩架、板体，所述受力板与伸缩架活动卡合，所述板体安装于受力板与伸缩架的内壁底部之间。

作为本发明的进一步优化，所述受力板包括弹力片、底板、吸附盘，所述吸附盘通过弹力片与底板相连接，通过盘子对吸附盘产生的压力，能够使吸附盘向下进行收缩。

作为本发明的进一步优化，所述吸附盘包括夹持板、助推架、板面、弹力面，所述夹持板通过助推架与板面活动卡合，所述弹力面安装于板面的内侧与夹持板之间，所述夹持板设有两个，且均匀的在板面的内部呈对称分布。

作为本发明的进一步优化，所述夹持板包括接触面、外推架、框架，所述接触面的左侧与框架的右侧相贴合，所述外推架安装于接触面与框架之间，所述外推架设有四个，且均匀的在接触面与框架之间呈平行分布。

作为本发明的进一步优化，所述底板包括内接盘、承接板、增流块，所述增流块嵌固于承接板的内侧位置，所述内接盘与承接板的内侧底部活动卡合，所述增流块设有六个，且三个为一组均匀的在承接板的左右两边内侧呈对称分布。

作为本发明的进一步优化，所述内接盘包括承载板、打底板、弹性片，所述承载板与打底板活动卡合，所述弹性片安装于两个相邻的承载板之间，所述承载板设有八个，且均匀的在打底板上呈圆形分布。

作为本发明的进一步优化，所述承载板包括吸水面、结合板、回弹架、底置板，所述吸水面安装于结合板的上表面位置，所述回弹架安装于结合板与底置板之间，所述吸水面采用吸水性较强的聚酯海绵材质。

本发明具有如下有益效果：

1、通过盘子底部对吸附盘产生的挤压，能够使吸附盘向下收缩，直至底板与吸附盘的底部相贴合，从而使吸附盘能够吸附在盘子的底部位置，有效的避免了水分顺着盘子的弧度流入底部，导致机体到达目的地刹住时，则会使底部带水的盘子向前滑动的情况。