[发明专利]基于图像处理的水位监测方法、设备、介质及监测系统

说明书

本发明实施例涉及图像处理技术领域，公开了基于图像处理的水位监测方法、电子设备、存储介质及监测系统。该方法包括：获取原始图像，原始图像为图像采集装置对安装于待测水位中的标志物进行拍照得到的图像；在标志物完全裸露时，标志物的高度方向完全呈现于图像采集装置采集的图像中；对原始图像进行处理，得到原始图像中的标志物图像以及水线边缘坐标；基于标志物图像和水线边缘坐标确定水位高度。实施本发明实施例，可以通过图像识别和处理技术，识别标志物图像和水线边缘坐标即可确定水位高度，不需要读取标杆刻度，保证测量的精准性。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及基于图像处理的水位监测方法、电子设备、存储介质及监测系统。

背景技术

传统的水位监测主要是在水中设置一个具有一定刻度的标杆，通过摄像头对标杆进行拍照，获取标杆和水面交汇区域的图像，然后通过人眼观察方式或者数字识别技术获取此时标杆上的刻度，这种方式对图像清晰度要求极高，极易出现测量不准确或无法得到测量结果。

发明内容

针对所述缺陷，本发明实施例公开了一种基于图像处理的水位监测方法、设备、介质及监测系统，其可以提高水位测量结果的准确性。

本发明实施例第一方面公开基于图像处理的水位监测方法，所述方法包括：

获取原始图像，所述原始图像为图像采集装置对安装于待测水位中的标志物进行拍照得到的图像；在标志物完全裸露时，所述标志物的高度方向完全呈现于图像采集装置采集的图像中；

对所述原始图像进行处理，得到所述原始图像中的标志物图像以及水线边缘坐标；

基于所述标志物图像和水线边缘坐标确定水位高度。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，对所述原始图像进行处理，得到所述原始图像中的标志物图像，包括：

读取预存的模板图像；

基于所述模板图像以及图像配准算法对所述原始图像进行处理，得到所述原始图像中的标志物图像。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，对所述原始图像进行处理，得到所述原始图像中的水线边缘坐标，包括：

对所述原始图像进行预处理；

将所述预处理后的原始图像进行边缘检测以及霍夫变换，得到所述水线边缘坐标。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，基于所述标志物图像和水线边缘坐标确定水位高度，包括：

确定所述标志物图像的中心坐标；

计算所述中心坐标与水线边缘坐标在竖直方向的距离；

根据所述竖直方向的距离，以及预先计算得到的像素点-实际距离之间的比例关系得到所述水位高度：

H＝H′-2(y₁-y₂)×P

其中，H为水位高度，H′为标志物的总高度，y₁为中心坐标的横坐标值，y₁为中心坐标的横坐标值，P为所述比例关系。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述预先计算得到的像素点-实际距离之间的比例关系，包括：

获取所述标志物完全裸露时由图像采集装置采集的基准图像；

获取所述基准图像中的标志物基准图像；

确定所述标志物基准图像中竖直方向的中线像素点数；

根据所述中线像素点数和所述标志物的总高度获取比例关系。