[发明专利]一种无人机分布式供电系统

说明书

本发明公开了一种无人机分布式供电系统，其包括电源管理模块一、电源管理模块二、电源管理模块三、供电线缆一、供电线缆二，电源管理模块一安装在机身的机头处，电源管理模块二和电源管理模块三安装在靠近机翼下方的机身内部，供电线缆一连接电源管理模块二和电源管理模块三到蓄电池，供电线缆二连接电源管理模块二和电源管理模块三到舵机。本发明的优点：解决了大型无人机因线路加长，而线损增大的现象发生，从而从根本解决了舵机抖舵现象的发生，而且此分布式供电系统可用于相同情况的远距离电子设备供电，系统简单可靠，无需加入过多的设备；使用分布式供电，将损耗在线缆上的有效功率减少，即使位于较远位置的电子设备也能满足其供电需求。

技术领域

本发明涉及一种无人机分布式供电系统，属于无人机技术领域。

背景技术

随着近些年无人机技术水平的提升，无人机的功能更齐全、操作更简单快捷，目前被广泛应用各个行业，例如航空测绘、救援搜寻等。随着无人机的运用不断扩展，市面上的无人机设计的起飞重量不断上升，机体逐渐往大型化发展。

目前很多无人机研发公司在进行大级别无人机设计时，将小型无人机的设计理念运用在大型无人机上，随之而来的会出现在小级别无人机上不会发生的诸多问题。例如舵机抖舵现象的发生。舵机抖舵是指在舵机工作过程中发生的一种失控状态，抖舵现象发生时，舵机不能跟随指令进行正常控制，当舵机在空中发生抖舵时，对无人机的飞行有着致命的危害。舵机抖舵主要有三种原因：1)电源电压不足或电源容量过小；2)因干扰造成舵机抖动；3)内部接触不良或电阻碳膜面磨损。

由于无人机的大型化，供电线路不断加长，在线号不变的情况下，线路越长，电阻越大，线损越大，经过一段线路的损耗，导致舵机的供电电压不足，直接导致出现抖舵现象的出现。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种无人机分布式供电系统，简单可靠的解决了大型无人机因线路加长，而线损增大的现象发生，从而从根本解决了舵机抖舵现象的发生。

本发明通过下述方案实现：一种无人机分布式供电系统，其包括电源管理模块一、电源管理模块二、电源管理模块三、供电线缆一、供电线缆二，所述电源管理模块一安装在机身的机头处，所述电源管理模块二和电源管理模块三安装在靠近机翼下方的机身内部，所述供电线缆一连接电源管理模块二和电源管理模块三到蓄电池，所述供电线缆二连接电源管理模块二和电源管理模块三到舵机。

所述蓄电池安装在所述机身的内部。

所述舵机安装在所述机翼下面。

本发明的有益效果为：

1、本发明一种无人机分布式供电系统，简单可靠的解决了大型无人机因线路加长，而线损增大的现象发生，从而从根本解决了舵机抖舵现象的发生，而且此分布式供电系统可用于相同情况的远距离电子设备供电，系统简单可靠，无需加入过多的设备；

2、本发明一种无人机分布式供电系统使用分布式供电，将损耗在线缆上的有效功率减少，即使位于较远位置的电子设备也能满足其供电需求。

附图说明

图1为使用分布式供电系统的无人机立体结构示意图。

图2为使用分布式供电系统的无人机俯视结构示意图。

图中：1为机身，2为机翼，3为蓄电池，4为电源管理模块一，5为电源管理模块二，6为电源管理模块三，7为舵机，8为供电线缆一，9为供电线缆二。

具体实施方式

下面结合图1-2对本发明进一步说明，但本发明保护范围不局限所述内容。