[发明专利]一种水泥电杆夹持器闭合握力检测装置及检测方法

说明书

本发明是一种水泥电杆夹持器闭合握力检测装置，该水泥电杆夹持器闭合握力检测装置包括压力传感器和信号控制板；所述压力传感器为八个，安装于水泥电杆电动夹持器夹爪内表面；所述信号控制板安装于水泥电杆电动夹持器的底座上，与压力传感器有线连接。本发明通过压力传感器测得压力值，信号控制板通过压力值计算得到夹持器的夹持姿态是否正常。通过本发明能够判定攀爬机器人在进行配电架空线路作业时，在各种攀爬姿态下夹持电杆的牢固程度是否合适。

技术领域

本发明涉及一种检测装置，特别涉及一种水泥电杆夹持器闭合握力检测装置及检测方法。

背景技术

在配电架空线路作业时，经常采用攀爬机器人进行攀爬作业，攀爬机器人的夹持器需要一定的闭合握力，使得攀爬机器人在各种攀爬姿态下夹持电杆的牢固程度合适，进而能够在水泥电杆上进行攀爬动作。若闭合握力较小，攀爬机器人随时可能出现掉落损坏的现象；若闭合握力较大，容易造成夹持器变形，甚至损坏。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种水泥电杆夹持器闭合握力检测装置，用以检测夹持器的夹持姿态是否正常，以保证攀爬机器人的攀爬稳定性。

本发明采用的技术方案为：

一种水泥电杆夹持器闭合握力检测装置,该水泥电杆夹持器闭合握力检测装置包括压力传感器和信号控制板；所述压力传感器为八个，安装于水泥电杆电动夹持器夹爪内表面；所述信号控制板安装于水泥电杆电动夹持器的底座上，与压力传感器有线连接。

优选的，所述压力传感器上还覆盖有缓冲胶垫。

一种利用上述的水泥电杆夹持器闭合握力检测装置进行检测的方法：其特征在于：包括以下步骤：一，夹持阶段检测，八个压力传感器1测得压力值，并反馈至信号控制板，信号控制板将反馈压力值与夹持力的八分之一进行一一比较，不相等即可判断夹持姿态不正常；二，加载阶段检测，八个压力传感器1测得压力值，并反馈至信号控制板，信号控制板将上、下压力传感器1反馈的压力值相减后与夹持器及负载质量的四分之一和夹持器端部倾斜角度的正弦函数之乘积数值进行一一比较，不相等即可判断夹持姿态不正常。

优选的，所述步骤二还能够通过相对设置的压力传感器测得压力值相加后与夹持器及负载质量的一半进行一一比较进一步校验，不相等即可判断夹持姿态不正常。

本发明的有益效果是：

1.本发明通过压力传感器测得压力值，信号控制板通过压力值计算得到夹持器的夹持姿态是否正常。

2.本发明能够判定攀爬机器人在进行配电架空线路作业时，在各种攀爬姿态下夹持电杆的牢固程度是否合适。

附图说明

图1为本发明的安装位置示意图；

图2和图3为本发明导夹持阶段的原理示意图；

图4为本发明加载阶段的原理示意图。

图1中，1—压力传感器，2—信号控制板，3—夹持器，4—缓冲胶垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例的附图、对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明是一种水泥电杆夹持器闭合握力检测装置,该水泥电杆夹持器闭合握力检测装置包括压力传感器1和信号控制板2；所述压力传感器1为八个，安装于水泥电杆电动夹持器3夹爪内表面；所述信号控制板2安装于水泥电杆电动夹持器3的底座上，与压力传感器1有线连接。为了避免压力传感器1与水泥电杆直接接触，所述压力传感器1上还覆盖有缓冲胶垫4。